Введение
1. Метод выбора проектных параметров многомодульного лунного реактивного пенетратора 17
1.1. Особенности выбора проектных параметров многомодульного лунного реактивного пенетратора 17
1.2. Выбор системы основных проектных параметров и постановка задачи оптимизации многомодульного пенетратора 23
1.3. Модель расчета газодинамических параметров i-го модуля лунного реактивного пенетратора 29
1.4. Соотношения между параметрами пенетратора, условиями его запуска и характеристиками грунта 35
2. Исследование процесса пространственного движения многомодульного реактивного пенетратора в грунте 44
2.1. Общая характеристика лунного грунта и система уравнений пространственного движения лунного реактивного пенетратора в грунте 44
2.2. Силы и моменты, действующие на реактивный пенетратор при движении в лунном грунте 55
2.3. Проникание лунного реактивного пенетратора в грунт под некоторым углом 63
2.4. Обеспечение устойчивости движения лунного реактивного пенетратора в грунте 70
3. Формирование совокупности основных технических характеристик проектируемого многомодульного лунного реактивного пенетратора 74
3.1. Оценка эффективности применения многомодульного реактивного пенетратора для решения задач по исследованию подповерхностных слоев Луны 74
3.2. Влияние особенностей функционирования двигателя в грунте на процесс проникания многомодульного лунного реактивного пенетратора 82
3.3. Расчетная модель для оценки прочности конструкции многомодульного лунного реактивного пенетратора 93
3.4. Ударные перегрузки, действующие на топливный заряд и полезную нагрузку 104
4. Экспериментальные исследования по созданию многомодульного лунного реактивного пенетратора 111
4.1. Моделирование движения многомодульного лунного реактивного пенетратора с помощью динамически подобных моделей 111
4.2. Моделирование лунного грунта в экспериментальных исследованиях реактивных пенетраторов 115
4.3. Моделирование параметров и характеристик двигательных установок многомодульных лунных реактивных пенетраторов 118
4.4. Основные этапы отработки и планирование испытаний грунтовых реактивных пенетраторов 122
4.5. Перенос экспериментальных данных на натурные многомодульные лунные реактивные пенетраторы 128
Заключение 131
Список сокращений и условных обозначений 133
Список литературы 135
