Введение
1. Актуальность проблемы определения нагрузок в цепном тяго вом органе конвейера 9
1.1. Анализ нагрузок в тяговой цепи конвейера 9
1.2. Обзор работ по определению динамических нагрузок в элементах цепных конвейеров 11
1.3. Цель и задачи исследований 17
2. Разработка моделей для определения динамических нагрузок в тяговой цепи конвейера при кинематическом возбуждении 20
2.1. Дискретизация системы с распределенными параметрами 20
2.2. Динамические модели цепных конвейеров 25
2.3. Математические модели цепных конвейеров 32
2.4. Исследование усилий в тяговой цепи конвейера 36
2.4.1. Определение достаточности количества дискретных масс колебательной системы 36
2.4.2. Определение максимальных динамических нагрузок в цепи 41
2.4.3. Особенности моделирования динамических процессов при неравномерной загрузке конвейера 43
2.5. Исследование системы с распределенными параметрами 45
2.6. Выводы по главе 51
3. Разработка моделей для определения динамических нагрузок в цепи многоприводного конвейера 53
3.1. Актуальность проблемы определения нагрузок в многоприводных конвейерах 53
3.2. Динамическая и математическая модели многоприводного конвейера 55
3.3. Исследование нагрузок при кинематическом возбуждении 63
3.3.1. Описание алгоритма численного решения дифференци альных уравнений 63
3.3.2. Исследование усилий в тяговой цепи для различных случаев загрузки трассы конвейера 65
3.4. Выводы по главе 70
4. Исследование динамики характерных рабочих процессов в цеп ных конвейерах 72
4.1. Обзор рабочих процессов 72
4.2. Определение нагрузок при подхвате тележечных сцепов подвесных толкающих конвейеров (ПТК) 73
4.2.1. Классификация режимов подхвата 73
4.2.2. Моделирование процесса подхвата 75
4.2.3. Определение достаточности количества дискретных масс колебательной системы и величины зоны нагружения 85
4.2.4. Исследование совместного действия кинематического возбуждения и подхвата 92
4.2.5. Исследование влияния многоприводности ПТК на величи ну динамического усилия при подхвате 98
4.3. Особенности динамической модели эскалаторов 101
4.4. Выводы по главе 104
5. Определение упруго-вязких параметров узлов и механизмов цепных конвейеров и практическая реализация работы 106
5.1. Определение упругих параметров элементов конвейера 106
5.2. Определение вязких параметров 116
5.2.1. Анализ сил трения 116
5.2.2. Внутреннее трение в тяговой цепи 118
5.2.3. Потери упругой волны на приводной станции 121
5.2.4. Потери упругой волны в зоне контакта порожней и груженой ветвей 123
5.2.5. Внутреннее трение в системе "толкатель - тяговая цепь" ПТК 125
5.3. Стендовые исследования рабочих процессов 126
5.4. Выводы по главе 130
Заключение 133
Список использованных источников
