Введение
1 Методы обнаружения и измерения дальности до нарушителя в радиолучевых технических средствах охраны 12
1.1 Общие принципы извлечения информативных параметров удаленных объектов с использованием волновых процессов 12
1.2 Использование ЭМ-волн для извлечения информации о пространственно-временных параметрах объектов в свободном пространстве 13
1.3. Обобщенная структурная схема анализа пространственно-временных параметров удаленного объекта
1.4 Радиолучевые технические системы охраны объектов 22
1.5 Частотный метод обнаружения и измерения дальности до объектов
1.5.1 Параллельный частотный анализ 34
1.5.2 Последовательный частотный анализ 36
1.5.3 Комбинированный частотный анализ
1.6 Требования к параметрам анализатора частотного спектра 38
1.7 Формирование биений при суммировании излучаемого и принимаемого ЛЧМ-сигнала 41
1.8 Выводы по разделу 1 42
2 Информативные параметры радиолучевых технических средств охраны с ЛЧМ-сигналом 45
2.1 Метод измерения дальности до нарушителя в РЛТСО с ЛЧМ-сигналом на основе формирования биений 46
2.2 Влияние нестабильности информативных параметров РЛТСО с ЛЧМ-сигналом на ошибку определения дальности 51
2.3 Измерение скорости движения объекта 53
2.4 Информационная модель РЛТСО с ЛЧМ-сигналом 56
2.4.1 Информационная емкость технической системы охраны 56
2.4.2 Информационный объем охраняемой зоны РЛТСО 60
2.5 Математическая модель процесса обнаружения нарушителя 63
2.6 Выводы по разделу 2 66
3 Применение вейвлет-преобразования в РЛТСО с ЛЧМ сигналом 68
3.1 Вейвлет-преобразование 69
3.2 Структурная схема РЛТСО с вейвлет-преобразованием ЛЧМ-сигнала 71
3.3 Параметры и характеристики вейвлет-преобразования
3.3.1 Длительность оклика вейвлет-преобразования 77
3.3.2 Амплитуда отклика вейвлет-преобразования 80
3.3.3 Разрешающая способность вейвлет-преобразования по времени 81
3.4 Моделирование вейвлет-преобразования в программной среде Matlab 83
3.4.1 Вейвлет-преобразование ЛЧМ-сигнала с прямоугольной огибающей 86
3.4.2 Вейвлет-преобразование ЛЧМ-сигнала с колоколообразной огибающей 90
3.4.3 Моделирование вейвлет-преобразования для ЛЧМ-сигнала и аддитивного шума 92
3.4.4 Моделирование вейвлет-преобразования ЛЧМ-сигнала для оценки разрешающей способности по дальности 95
3.5 Выводы по разделу 3 97
4 Средства реализации вейвлет-преобразования для рлтсо с ЛЧМ-сигналом 100
4.1 Программная реализация алгоритма обнаружения и измерения
информативных параметров в РЛТСО с ЛЧМ-сигналом 102
4.2 Цифровые фильтры 105
4.3 Быстрое преобразование Фурье 110
4.4 Оценка времени выполнения вейвлет-преобразования на ПЛИС 116
4.5 Выводы по разделу 4 118
Заключение 120
Список сокращений 123
Список литературы 124
