Введение
ГЛАВА 1. Исследование профильной проходимости автомобиля! состояние вопроса и постановка задач исследования . 14
1.1. Основные факторы, ограничивающие движение автомобиля по пересеченной местности 16
1.2. Классификация профильных препятствий на местности 17
1.3. Оценочные параметры профильнойпроходимости 19
1.4. Развитие конструкции автомобилей-в направлении повышения профильнойпроходимости
1.5. Исследования профильной проходимости автомобиля 30і
1.6. Исследования сопротивления движению автомобиля и нагру-женности его трансмиссии при преодолении препятствий 42
1.7. Исследование распределения мощности в трансмиссии полно-приводных автомобилей и развитие конструкций регулируемых
трансмиссий 47
Выводы к главе 1. Постановка задачисследования 58
ГЛАВА 2. Взаимодействие одиночного колеса с профильным препятствием 61
2.1. Преодоление одиночным колесом порогового препятствия 62
2.1.1. Определение силовых факторов, приложенных к колесу на основном этапе преодоления порога 64
2.1.2. Определение силовых факторов, приложенных к колесу на начальном этапе преодоления порога 69
2.2. Преодоление одиночным колесом рва 71
2.2.1. Определение силовых факторов, приложенных к колесу на начальном этапе преодоления рва 73
2.2.2 Определение силовых факторов, приложенных к колесу на основном этапе преодоления рва 78 з
Выводы к главе 2 80
ГЛАВА 3. Преодоление профильного препятствия полноприводным автомобилем (4x4) 81
3.1. Общая характеристика математической модели преодоления одиночного препятствия полноприводным автомобилем с регулируемой трансмиссией. Принятые допущения 82
3.2. Математическое описание движения автомобиля при преодолении препятствия 83
3.3. Математическое описание регулируемого привода колес 90
Выводы к главе 3 95
ГЛАВА 4. Результаты расчетных исследований. метод автоматического управления регулируемой транс миссией полноприводного автомобиля при движении по пересеченной местности 96
4.1. Определение исходных данных для расчетных исследований... 96
4.2. Расчетные исследования преодоления одиночным колесом порогового препятствия
4.2.1. Преодоление колесом порогового препятствия до отрыва от опорной поверхности при различном сочетании приложенных к колесу силовых факторов 98
4.2.2. Преодоление колесом порогового препятствия при отрыве от опорной поверхности при различном сочетании приложенных к колесу силовых факторов 104
4.2.3. Оценка высоты преодолеваемого одиночным колесом порогового препятствия при различном сочетании приложенных к нему силовых факторов
4.3. Оценка профильной проходимости автомобиля типа 4x4 в зависимости от распределения крутящих моментов по ведущим мостам 110
4.4. Влияние сцепных свойств колес с опорной поверхностью на показатели профильной проходимости полноприводного автомобиля 114
4.5. Выбор критерия регулирования трансмиссии 116
4.6. Алгоритм управления регулируемой трансмиссией при движении автомобиля по пересеченной местности 120
Выводы к главе 4 128
ГЛАВА 5. Экспериментальные исследования по оценке профильной проходимости полноприводного автомобиля с регулируемой трансмиссией ... 130
5.1. Общие положения. 130
5.2. Объект исследования 131
5.3. Методика проведения экспериментальных исследований
5.3.1. Преодоление автомобилемпорогового препятствия 133
5.3.2. Преодоление автомобилемрва 138
5.4. Подготовка5 к проведению экспериментальных исследований... 143
5.4.1. Определение геометрических-параметров объекта испытаний 143
5.4.2. Определение весовых характеристик объекта испытаний 144
5.4.3. Подготовка испытательных сооружений 145
5.4.4. Метрологические исследования 146
5.4.5. Испытательное оборудование и программное обеспечение для проведения экспериментальных исследований 149
5.5. Результатыэксперименталъных-исследований 152
5.5.1. Результаты.испытаний»по преодолению порогового препятствия...: 152
5.5.2. Результаты испытаний по преодолению рва 163
Выводы к главе 5 167
Основные выводы 168
Список литературы
