Введение
1. Обзор методов расчета энергооптимальных траекторий движения поезда 7
2. Численный метод определения энергооптимальных траекторий движения поезда 13
2.1. Формулировка задачи оптимального управления 15
2.2. Теоретическое обоснование основного алгоритма оптимизации 17
2.3. Конкретизация основного алгоритма оптимизации применительно к его эффективной численной реализации на эвм 33
2.3.1. Конкретизация основных расчетных соотношений 33
2.3.2. Численная реализация основного алгоритма оптимизации 41
2.3.2.1. Блок-схемы алгоритмов 41
2.3.2.2. Алгоритм интегрирования уравнений движения поезда 46
2.3.2.3. Мероприятия по повышению эффективности 48
3. Алгоритм подбора позиций контроллера для реализации энергооптимальных траекторий движения поезда 50
3.1. Аппроксимация дискретных тяговых характеристик непрерывными функциями 50
3.2. Аппроксимация непрерывного управления с помощью дискретных тяговых позици 51
4. Опытная проверка энергооптимальных траекторий движения поезда 60
4.1. Методика опытной проверки эффективности использования энергооптимальных траекторий движения 60
4.2. Опытная проверка энергооптимальных режимов управления на участке н. Новгород-владимир горьковской железной дороги 62
4.2.1. Общие сведения об участке 62
4.2.2. Цели поездных испытаний 63
4.2.3. Общие сведения по испытаниям 64
4.2.4. Выбор участков сравнения 65
4.2.5. Результаты сравнения опытных поездок 66
4.2.6. Оценка влияния вынужденных задержек (езда на "желтый") и выполнения ограничений скорости на расход энергии на тягу 70
4.3. Опытная проверка энергооптимальных режимов управления на участке орехово-владимир московской железной дороги 73
4.3.1. Общие сведения об участке 73
4.3.2. Результаты поездных испытаний 75
4.3.3. Общие сведения по испытаниям 75
4.3.4. Выбор участков сравнения 78
4.3.5. Результаты сравнения опытных поездок 78
4.3.6. Оценка влияния выполнения ограничений скорости на расход энергии 79
4.4. Опытная проверка энергооптимальных режимов, полученных в ходе сравнительных опытных поездок на юго-восточной, октябрьской, южно-уральской, западно-сибирской и забайкальской Ж.Д 82
4.4.1. Результаты проведения опытных поездок на участке Челябинск - Курган Южно-Уральской железной дороги 83
4.4.2. Результаты проведения опытных поездок на участке Инская - Тайга Западно-Сибирской железной дороги 83
4.4.3. Результаты проведения опытных поездок на участке Чита-Хипок Забайкальской железной дороги 84
4.4.4. Результаты проведения опытных поездок на участке С.Петербург Сорт. -Волховстрой Октябрьской железной дороги 85
4.4.5. Результаты проведения опытных поездок на участке Лиски-Поворино Юго-Восточной железной дороги 87
5. Методика практического использования программного комплекса ERG 90
5.1. Техническое обеспечение работы с ПК ERG 90
5.2. Программная структура ПК ERG 92
5.3. Организация ввода исходных данных 93
5.4. Расчет энергооптимальных траекторий движения 98
5.5. Результаты расчетов 99
5.6. Интегрированная справочная система 101
6. Применение методов оптимизации управления движением поезда на железных дорогах 104
6.1. Использование пк erg для обучения машинистов энергооптимальным методам управления движением поездов в локомотивных депо 104
6.2. Использование модифицированной программы ERG в бортовых системах автоведения 115
6.3. Использование модифицировавши программы ERG в автоматизированной системе нормирования, анализа и контроля за расходованием топливно-энергетических ресурсов на тягу поездов (АРМТ) 117
Заключение 120
Список литературы 122
Приложение 128
