Введение
Глава I. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ С ПАМЯТЬЮ ПО ЗАДАННЫМ ПОЛЮСАМ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МАТРИЦ
I.I. Основные обозначения и вспомогательные утверждения
1.2 Решение задачи размещения полюсов для дискретных систем с одним входом
1.3. Решение задачи размещения полюсов для дискретных систем с одним измерением
1.4. Решение задачи размещения полюсов для дискретных систем общего вида ,
1.5. Расширенный регулятор с памятью
1.6. Слежение за заданным значением выхода
1.7. Интегральная обратная связь в непрерывных системах
Глава II. СИНТЕЗ МАЛОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ И САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
2.1. Компенсация неизмеряемых возмущений на входе объекта управления
2.2. Синтез систем, малочувствительных к ошибкам измерения
2,3. Синтез систем с минимальной чувствительностью полюсов
2.4. Системы с неполной информацией о модели объекта управления
2.5. Условия идентифицируемости
Глава III. ПРИМЕНЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ С ПАМЯТЬЮ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
3.1. Описание объекта управления
3.2. Постановка задачи управления
3.3. Примеры расчета регуляторов с памятью и анализ результатов моделирования .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
