Введение
ГЛАВА I. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ ДИСКРЕТНЫХ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 15
1.1. Особенности централизованного способа управления 15
1.2. Построение концептуальной модели объекта управления 19
1.3. Обоснование способа формирования информационно -управляющих сигналов 26
1.4. Постановка задачи 28
ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 29
2.1. Математическая модель объекта управления на основе теории марковских процессов 29
2.2. Математическая модель объекта управления на основе обобщенных потоков Эрланга 34
2.3. Методика построения математической модели объекта управления 49
2.4. Выводы 53
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И КЛАССИФИКАЦИЯ
ПРЕДЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ОДНШОЛЯРНОЙ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ 55
3.1. Разработка математических моделей однополярной частотно-импульсной системы 55
3.2. Классификация предельных движений в однополярных частотно-импульсных системах 67
3.3. Выводы
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ: СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ С ОДНШОЛЯРНОЙ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ 83
4.1. Необходимое и достаточное условия устойчивости систем с однополярной частотно-импульсной модуляцией II рода 83
4.2. Необходимое и достаточное условия устойчивости систем с однополярной частотно-импульсной модуляцией I рода 100
4.3. Методика исследования устойчивости централизованных систем управления с однополярной частотно -импульсной модуляцией 108
4.4. Выводы ПО
ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ В ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ С ОДНОПОЛЯРНОЙ ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ 111
5.1. Необходимое и достаточное условия существования периодических колебаний в системах управления с однополярной частотно-импульсной модуляцией П рода
5.2. Необходимое и достаточное условия существования периодических колебаний в системах управления с однополярной частотно-импульсной модуляцией I рода .122
5.3. Методика исследования периодических колебаний в централизованных системах с однополярной частотно-импульсной модуляцией 127
5.4. Выводы 130
ГЛАВА 6. ЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ПАРАМЕТРАМИ МИКРОКЛИМАТА 131
6.1. Структурная схема централизованной системы управления параметрами микроклимата 131
6.2. Исследование динамики работы и синтез централизованной системы управления параметрами микроклимата 134
6.3. Аппаратурная реализация и экспериментальные характеристики централизованной дискретной системы управления параметрами микроклимата 154
6.4. Выводы 163
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 165
ЛИТЕРАТУРА 169
ПРИЛОЖЕНИЯ 181
