Введение
1. Постановка задачи 10
1.1. Формализация задачи 10
1.2. Обзор методов решения 13
1.3. Метод генетического программирования 15
1.4. Выводы к разделу 1 30
2. Метод сетевого оператора 31
2.1. Программная запись формулы 31
2.2. Графическая запись формулы 34
2.3. Сетевой оператор 37
2.4. Матрица сетевого оператора 48
2.5. Выводы к разделу 2 58
3. Алгоритм синтеза 59
3.1 Принцип базисного решения 64
3.2 Генетический алгоритм 70
3.2.1. Выбор конструктивных множеств 70
3.2.2. Выбор размерности сетевого оператора 74
3.2.3. Выбор базисного решения 76
3.2.4. Представление решения в виде хромосомы 79
3.2.5. Функция приспособленности 83
3.2.6. Отбор и репродукция новых хромосом 84
3.2.7. Завершение алгоритма 87
3.3. Пример синтеза системы управления 87
3.4. Выводы к разделу 3 102
4. Синтез системы стабилизации космического аппарата 104
4.1. Постановка задачи 104
4.2. Результаты вычислительного эксперимента 105
4.3. Выводы к разделу 4 132
Заключение 133
Список литературы 134
