Введение
1. Анализ методов технического диагностирования и профилактического восстановления несущих металлоконструкций грузоподъемных машин 10
1.1. Факторы, определяющие повреждения грузоподъемных машин 10
1.2. Методы и технические средства неразрушающего контроля и мониторинга грузоподъемных машин 14
1.3. Диагностирование металлоконструкций 22
1.4. Модели профилактического восстановления металлоконструкций грузоподъемных машин 32
1.5. Цель и задачи исследования 44
2. Метод технического диагностирования несущих металлоконструкций грузоподъемных машин 47
2.1. Модель развития зоны пластической деформации вблизи концентратора напряжений под воздействием циклического нагружения 47
2.1.1. Модель развития зоны пластической деформации вблизи концентратора напряжений 53
2.2. Способ диагностики накопленной повреждаемости метало- конструкции по размерам зоны пластической деформации 64
2.2.1. Анализ развития размеров зоны пластической деформации под воздействием пластического деформирования 73
2.3. Оптический рефлектометрический способ измерения размеров зоны пластической деформации 80
2.3.1. Метод измерения расстояния между реперными метками анализом дисперсий составляющих рассеянного света 802.3.2. Оценка эффективности обнаружения реперных меток методом дисперсионного анализа 83
Выводы 87
3. Оптимизация режима технического диагностирования металлоконструкций в системе профилактического восстановления грузоподъемных машин 88
3.1. Математическая модель процесса технического диагностирования металлоконструкции грузоподъемной машины 89
3.2. Алгоритм оптимизации режима технического диагностирования элементов металлоконструкций грузоподъемных машин 96
3.3. Исследование процесса технического диагностирования элемента металлоконструкции грузоподъемной машины методом статистического моделирования 101
3.4. Техническое диагностирование металлоконструкции грузоподъемной машины 108
3.5. Исследование режима профилактического восстановления металлоконструкций грузоподъемных машин 109
Выводы 119
4. Система технического диагностирования металлоконструкций грузоподъемных машин 121
4.1. Информационная поддержка оптимизации периодичности контроля
состояния металлоконструкций грузоподъемных машин 121
4.2. Разработка конструкции оптического датчика системы диагностирования 122
4.3. Аппаратное и алгоритмическое обеспечение управления системой диагностирования
4.3.1. Выбор микроконтроллера для реализации управления 130
4.3.2. Структура типового микропроцессора 132
4.3.3. Основные виды архитектур микропроцессоров 134
4.3.4. Микроконтроллер ATmega128 136
Микроконтроллер ATmega128 представляет собой 8-разрядный микроконтроллер с 128 К байтами внутри системно программируемой Flash памяти [46]. 136
4.4. Выбор интерфейса для построения сети ПЭВМ – микроконтроллер 139
4.4.1. Последовательный интерфейс RS-232 140
4.4.2. Порядок обмена по интерфейсу RS-232 141
4.4.3. Формат передаваемых данных 142
4.5. Схема управления шаговым двигателем 145
4.6. Разработка принципиальной электрической схемы 149
4.7. Разработка программы управления микроконтроллером ATmega128154
Выводы 159
Заключение и основные выводы по работе 160
Список литературы 162
