Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы, цели и задачи исследования 7
1.1. Анализ дорожно-транспортной аварийности на автомобильном транспорте в Российской Федерации 7
1.2. Особенности конструкции тормозных систем автомобилей категории Ml, оборудованных АБС 10
1.3. Требования, предъявляемые техническим регламентом к рабочей тормозной системе автомобилей категории Ml, оборудованных АБС 14
1.4. Требования, предъявляемые правилами ЕЭК ООН к испытаниям и характеристикам рабочей тормозной системы
легковых автомобилей 16
1.4.1 Общие предписания 17
1.4.2 Особые предписания, касающиеся механических транспортных средств 1 j
1.4.3 Дополнительные проверки
1.5. Современное состояние изучаемой проблемы 20
1.6. Выводы по главе 1 28
1.7. Цель, задачи и общая методика исследования 29
ГЛАВА 2. Теоретические исследования процесса торможения автомобиля, оборудованного АБС 31
2.1. Автоколебания и вынужденные колебания в процессе торможения автомобиля 31
2.2. Физические основы процесса торможения автомобиля 34
2.3. Основы математического моделирования движения колеса по дорожному покрытию 36
2.4. Кинематическая модель вращения колеса с жесткой шиной 38
2.5.Мод ель деформационного проскальзывания колеса с упругой шиной по твердому дорожному покрытию 40
2.6. Процесс изменения проскальзывания колеса при экстренном торможении автомобиля, оборудованного АБС 44
2.7. Аналитическое исследование процесса торможения автомобиля 50
2.8. Методика бесконтактной регистрации параметров торможения и обработка дискретных данных 56
2.9. Выводы по главе 2
ГЛАВА 3. Разработка методики и средств оценки работоспособности тормозной системы 63
3.1. Методика оценки работоспособности тормозной системы автомобилей категории Ml, оборудованных АБС, в дорожныхусловиях 63
3.1.1. Определение геометрических размеров испытательной площадки 68
3.1.2. Определение погрешности средств измерений 69
3.2. Разработка датчика для измерения скорости автомобиля 72
3.3. Разработка устройства для измерения угловой скорости колеса 75
3.4. Разработка датчика для измерения давления в приводе тормозов без разгерметизации SO
3.5. Выводы по главе 3 84
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования 85
4.1. Выработка критериев оценки эффективности торможения и устойчивости ТС при дорожных испытаниях 85
4.2. Программно-аппаратный комплекс для оценки работоспособности тормозной системы автомобилей категории
Ml, оборудованных АБС 87
4.2.1. Программа обработки экспериментальных данных 90
4.3. Результаты обработки экспериментальных данных, полученных при испытаниях автомобиля «Ford Fusion» 105
4.4. Результаты обработки экспериментальных данных, полученных при испытаниях автомобиля «Great Wall СС646КМ25» 108
4.5. Выводы по главе 4 114
Основные выводы и результаты 115
Основные условные обозначения и сокращения 117
Библиографический список
