Введение
I. Обзор состояния подкрановых путей в речных и морских портах России 6
1.1. Методы контроля основных характеристик рельсовых путей 8
1.2. Методы оценки состояния подкрановых путей 10
1.3. Нагрузки на причал от колес портальных крапов и транспортных средств 14
1.3.1. Определение нагрузок от кранового оборудования на свайное причальное сооружение 15
1.3.2. Определение нагрузок от кранового оборудования на причалах гравитационного типа и типа больверк 17
1.4. Постановка задач исследования 19
II. Разработка алгоритмов статистического анализа и принятия решений о состоянии подкрановых путей 20
2.1. Выбор методов анализа состояния подкрановых путей 20
2.2. Разработка алгоритмов оценки математического ожидания высотного положения рельсов 22
2.2.1. Обоснование применения статистических методов анализа состояния подкрановых путей 22
2.2.2. Анализ существующих алгоритмов и методов оценки текущего среднего случайных процессов 22
2.2.2,1 Регрессионные методы получения математического ожидания 23
2.2.2.2. Применение цифровых фильтров для сглаживания случайных процессов 28
2.2.3. Алгоритм оценки текущего среднего высотного положения рельсовых подкрановых путей 33
2.3. Оценка статистических характеристик высотного положения рельсов 39
2.4. Оценка общего состояния подкрановых путей 43
2.4.1. Оценка состояния подкрановых путей на основе математического ожидания 43
2.4.2. Оценка состояния подкрановых путей на основе статического фазового портрета 45
2.5. Алгоритм оценки состояния подкрановых путей 48
2.6. Определение нагрузок на опоры портала при неровностях подкрановых путей 51
2.6.1. Алгоритм определения максимального давления на опору крана 51
3. Влияние изменения опорной крановой нагрузки на причальные сооружения 61
3.1. Расчет причального сооружения типа больверк при действии нормативной крановой нагрузки 63
3.1.1. Построение расчетной схемы 64
3.1.2. Определение эквивалентной крановой нагрузки 65
3.1.3. Построение многоугольника сил 65
3.1.4. Определение реакции в анкере 67
3.1.5. Определение изгибающего момента в пролете 68
3.1.6. Определение глубины погружения шпунта 68
3.2. Расчет причального сооружения типа больверк при увеличении крановой нагрузки 69
3.3. Расчет причального сооружения свайного типа при действии нормативной крановой нагрузки 74
3.3.1. Нагрузка на ригель от действия собственного веса верхнего строения 76
3.3.2. эксплуатационная распределенная нагрузка на ригель 77
3.3.3. Нагрузка от действия портальных кранов 77
3.3.4. Нагрузка от действия железнодорожных составов 79
3.3.5. Швартовная нагрузка 80
3.3.6. Нагрузка от навала судна 81
3.3.7. Глубина защемления свай в грунте 82
3.3.8. Расчет рамы 83
3.4. Расчет причального сооружения свайного типа при увеличении крановой нагрузки 88
4. Разработка программных средств для оценки состояния подкрановых путей 93
Список литературы
Приложения 107
