Введение
Глава 1. Основные понятия, параметры и характеристики количественной оценки управляемости 6
1.1 Определение, законодательное терминология в государственных стандартах и в литературе 6
1.2 Показатели свойств управляемости, устойчивости, их количественная оценка по литературным источникам, прочей информации (интернет, патентная литература и др) и собственным рекомендациям 11
1.3 Тестовое периодического отклонения УК функцией синуса 20
Глава 2. Расчётная оценка свойств управляемости АТС 31
2.1 Общая методика исследования 31
2.2 Геометрические параметры автомобиля, нагруженность автомобиля 32
2.3. Колёсная сила тяги и сопротивление движению (качение колёс, колебания, торможение, аэродинамика) 37
2.4 Боковые силы 40
2.5 Влияние подвески и рулевого привода и шин на управляемость 45
2.6 Влияние несоответствия схождения, развала колес и люфтов в рулевом приводе на управляемость 61
2.7 Расчётный анализ свойств поворачиваемости и чувствительности к повороту автомобиля 68
2.8 Искажение траектории, боковое ускорение 72
2.9 Алгоритм и программа расчетного определения управляемости 81
Глава 3. Расчётное сопоставление управляемости АТС на примерах ChevroletNiva, Renault Megan, Vinaxuki - 2010 93
3.1 Методика расчёта 93
3.2 Расчетное определение управляемости ChevroletNiva, 93
3.3 Расчетное определение управляемости Renault Megan 101
3.4 Расчетное определение управляемости Vinaxuki - 2009 106
3.5 критическая и предельная скорость автомобиля 118
Глава 4. Экспериментальное исследование 126
4.1 Экспериментальное определение угловой поперечной жёсткости Ср кузова на подвески относительно опорных колёс автомобиля 126
4.1.1 Общая методика экспериментального исследования 126
4.1.2 Цель эксперимента 127
4.1.3 Объект исследования 127
4.1.4 Методика эксперимента 127
4.1.5 Результаты оценки боковой жесткости 133
4.2 Экспериментальное видеографическое сопоставление периодических перемещений рулевого колеса и поперечных смещений машины 136
4.2.1 Общая методика экспериментального исследования
4.2.2 Цель эксперимента 136
4.2.3 Объект исследования 136
4.2.4 Методика эксперимента 137
4.2.5 Оценки результаты исследования 141
Глава 5. Пути конструктивного улучшения свойств управляемости ... 143
5.1 Подбор шин 143
5.2 Направление усовершенствования управляемости по схеме и параметрам подвески и рулевого привода 144
Общие выводы и рекомендации 148
Заключение 150
