Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса. цели и задачи исследования 7
1.1. Предпосылки и основные аспекты автоматизации управления механическими трансмиссиями с помощью ЭВМ 7
1.2. Современные тенденции в решении задач управления фрикционными сцеплениями 13
1.3. Обзор критериев качества управления фрикционным сцеплением 19
1.4. Анализ параметров, используемых при автоматическом управлении фрикционным сцеплением 30
1.5. Выводы по проведённому обзору, цель и задачи исследования 41
ГЛАВА 2. Методика создания алгоритмов и математическая постановка задач исследования 44
2.1. Формальное описание алгоритмов управления и эксплуатационных условий и режимов 44
2.2. Математическая модель объекта управления и его взаимодействия с окружающей средой 50
2.3. Формализация процесса трогания автомобиля с места 59
2.4. Формирование критериев качества алгоритмов управления 60
2.5. Анализ полученных задач и преобразование их к виду, обеспечивающему эффективное формирование массива оценок 63
2.6. Методика создания алгоритмов управления фрикционным сцеплением 74
2.7. Постановка задачи оценки влияния погрешностей устройств сбора и обработки информации на качество управления 76
ГЛАВА 3. Результаты решения поставленных задач 81
3.1. Создание алгоритмов управления фрикционным сцеплением автомобиля малого класса и их сравнительное исследование 81
3.1.1. Исходные данные для создания алгоритмов 81
3.1.2. Создание алгоритмов неадаптивного управления при различной точности описания предполагаемых ситуаций и использовании различных критериях качества 87
3.1.3. Сравнительный анализ и исследование созданных алгоритмов неадаптивного управления 91
3.1.4. Исследование возможностей повышения качества управления фрикционным сцеплением за счёт
использования адаптивных СА 101
3.2. Исследование влияния измерительных погрешностей на качество управления 107
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования 114
4.1. Цель, объект и средства экспериментальных исследований 114
4.2. Условия, метод проведения и результаты эксперимента 131
Основные результаты и выводы работы 136.
Библиографический список 139
Приложения 154
