Введение
Глава 1. Прецизионные электроприводы высокоточных оптических комплексов контроля космического пространства 10
Глава 2. Параметрическая идентификация электроприводов телескопов траекторных измерений 20
2.1 Параметрическая идентификация статорной обмотки двигателя 20
2.2 Параметрическая идентификация модели электропривода 61
2.3 Частотная идентификация электропривода 79
2.4 Выводы по главе 2. 92
Глава 3. Синтез регуляторов и автоматизация процесса настройки системы управления 95
3.1 Синтез и настройка регуляторов 95
3.2 Синтез цифрового формирователя траектории 134
3.3 Выводы по главе 3 141
Глава 4. Реализация алгоритмов автоматизированной настройки системы управленя на испытательном стенде 144
4.1 Параметрическая идентификация электропривода испытательного стенда150
4.2 Настройка регуляторов системы управления испытательным стендом и анализ точности слежения 165
4.3 Выводы по главе 4 173
Заключение 176
Список основных сокращений 178
Список литературы
