Введение
1 Разработка принципов оценки и коррекции параметров модели динамики полета в авиационных тренажерах 10
1.1 Методологические и организационные основы оценки характеристик авиационных тренажеров 10
1.2 Принципы автоматизированной оценки летно-технических характеристик авиационных тренажеров 20
1.3 Существующие методы оценки адекватности моделей летательных аппаратов .27
1.3.1 Сглаживание массивов исходной информации 29
1.3.2 Методологические аспекты оценки адекватности 30
1.3.3 Подходы к оценке адекватности моделей полета летательных аппаратов 37
1.4 Постановка задачи. Выбор методов исследования поставленной задачи 43
1.5 Выводы 50
2 Особенности математической модели динамики полета самолета в авиационных тренажерах 52
2.1 Принципы построения математической модели динамики полета самолета в авиационных тренажерах 52
2.2 Математическая модель движения самолета по взлетно-посадочной полосе 64
2.3 Численные методы расчета равновесных режимов полета самолета 76
2.4 Выводы 93
3 Разработка методов и методик оценки и коррекции параметров модели динамики полета в авиационных тренажерах 95
3.1 Метод оценки динамических характеристик модели динамики полета авиационного тренажера на основе алгебраических инвариантов 95
3.1.1 Алгоритм перехода от описания объекта в пространстве состояний к полиномиальному описанию в правильной минимальной форме 99
3.1.2 Алгоритм синтеза уравнения модуля оценки соответствия характеристик объекта эталонным характеритикам 102
3.2 Методика коррекции параметров модели динамики полета на основе использования алгебраических инвариантов 107
3.3 Метод формирования дополнительных управляющих воздействий для коррекции динамических характеристик авиационного тренажера по эталонным моделям 111
3.4 Выводы 125
4 Применение методик оценки и коррекции параметров полета при разработке автоматизированной системы оценки летно-технических характеристик авиационных тренажеров 126
4.1 Расчет равновесных режимов полета в модуле автоматической балансировки 128
4.2 Расчет режимов полета в модуле автоматического пилотирования 134
4.3 Синтез модуля оценки соответствия динамических характеристик AT на основе алгебраических инвариантов . 143
4.4 Синтез модуля автоматической коррекции динамических характеристик для продольного короткопериодического движения самолета 153
4 5 Выводы 156
Заключение 157
Литература 159
Приложение 17 0
