Введение
1 Алгоритмическая реализация 37
1.1 Инициируемый подход 38
1.1.1 Обнаружение и оценка движения 39
1.1.2 Инициализация точки интереса 46
1.1.3 Трекинг 48
1.2 Скелетный подход 51
1.2.1 Задача 1. Сегментация 51
1.2.2 Задача 2. Скелетизация 57
1.2.3 Задача 3. Слежение 66
2 Программно-аппаратная реализация 76
2.1 Устройства 77
2.2 Модуль преобразования данных 78
2.3 Ядро 79
2.3.1 Анализ данных о глубине сцены 79
2.3.2 Анализ модификаторов 80
2.3.3 Анализ жестов 83
2.4 Модуль создания контрольных сигналов 87
2.5 Уровень приложения 88
3 Программная реализация 89
3.1 Уровень устройства 89
3.2 Модуль преобразования данных 91
3.3 Ядро 94
3.4 Модуль анализа данных о глубине сцены 96
3.5 Модуль анализа модификаторов 98
3.6 Модуль анализа жестов 99
3.7 Модуль генерации контрольных сигналов 101
3.8 Уровень приложения 105
3.9 Заключение 106
Заключение 109
1 Краткое функциональное описание 110
2 Основные результаты 113
3 Перспективы 114
Литература 116
