Введение
Глава 1. Вынужденные колебания в релейных системах с двухпозиционным релейным элементом 14
1.1 .Условия возникновения вынужденных колебаний 15
1.2. Алгебраический критерий устойчивости в релейных системах с линейным объектом управления 24
1.3. Частотный критерий устойчивости 30
1.4. Устойчивость периодических движений в релейных системах с нелинейным объектом управления 34
1.5. Устойчивость периодических движений в релейных системах с ограничителями 37
1.6. Пример 44
Выводы по разделу 49
Глава 2. Вынужденные колебания в релейных системах с трехпозиционным релейным элементом
2.1. Условия возникновения вынужденных колебаний 50
2.2. Алгебраический критерий устойчивости в релейных системах с линейным объектом управления 57
2.3. Устойчивость периодических движений в релейных системах с нелинейным объектом управления 61
2.4. Пример 63
Выводы по разделу 66
Глава 3. Линеаризация системы по полезному сигналу 67
3.1. Линеаризация системы с двухпозиционным релейным элементом 69
3.2. Линеаризация системы с трехпозиционным релейным элементом 75
3.3. Линеаризация системы со статическими нелинейностями 83
3.4. Линеаризация системы с ограничителями 91
3.5. Частотный анализ 94
3.6. Примеры 100
Выводы по разделу 107
Глава 4. Синтез релейной системы, работающей в режиме вынужденных колебаний 109
4.1. Синтез закона управления в системах с двухпозиционным релейным элементом ПО
4.2. Синтез закона управления в системах с трехпозиционным релейным элементом 116
4.3. Математическая модель электропривода наведения прицельного устройства 120
4.4. Синтез релейного интегрирующего электропривода, работающего в режиме вынужденных колебаний 127
Выводы по разделу 132
Заключение 134
Литература 136
Приложения 146
