Введение
1. Методы и алгоритмы получения и пространственно-временной обработки трехмерных радиоизображений поверхности по данным бортовой РТС маловысотного полета 43
1.1 Метод формирования трехмерного изображения поверхности по данным БРТС маловысотного полета 43
1.2 Методика определения координат доплеровских элементов разрешения при формировании трехмерных изображений поверхности 50
1.3 Задачи пространственно-временной обработки информации БРТС при формировании трехмерных изображений поверхности 66
1.4 Методика повышения качества изображений путем устранения смазываний 75
1.5 Последовательно-временная фильтрация трехмерных изображений поверхности 86
1.6 Алгоритм сегментации трехмерных изображений поверхности 93
1.7 Моделирование и оценка качества работы алгоритмов пространственно-временной обработки изображений поверхности 99
1.8 Основные результаты 104
2 Методы и алгоритмы восстановления радиоизображений поверхности при повышении разрешающей способности РТС 105
2.1 Методы формирования изображений объектов на поверхности с повышенным разрешением по азимуту 105
2.2 Математическая постановка задачи восстановления изображения при повышении разрешающей способности РТС по азимуту 109
2.3 Восстановление полей методами оптимального решения систем уравнений 113
2.4 Повышение устойчивости МНК-алгоритма и рекуррентное решение системы уравнений 119
2.5 Восстановление полей методом статистического оценивания с конечной памятью 128
2.6 Восстановление полей методом рекуррентной фильтрации 133
2.7 Восстановление полей методом обнаружения изображений объектов 140
2.8 Экспериментальное исследование алгоритмов восстановления полей при повышении разрешающей способности РТС по азимуту 148
2.9 Основные результаты 157
3 Методы и алгоритмы получения и обработки радиоизображений в системах распознавания протяженных объектов на поверхности 158
3.1 Методы формирования трехмерных изображений объектов на поверхности путем измерения высоты 158
3.2 Алгоритмы формирования трехмерных изображений объектов на поверхности 161
3.3 Задача распознавания изображений протяженных объектов и выбор направления ее решения 169
3.4 Алгоритмы распознавания изображений протяженных объектов на поверхности 175
3.5 Алгоритмы сегментации изображений 182
3.6 Учет высоты при распознавании изображений протяженных объектов и моделирование работы алгоритмов 199
3.7 Основные результаты 207
4 Методы и алгоритмы восстановления и обработки радиоизображений в системах обнаружения движущихся объектов на поверхности 208
4.1 Методы формирования изображений объектов на поверхности с повышенным разрешением по азимуту и углу места 208
4.2 Восстановление изображений объектов на поверхности по данным суммарного канала 212
4.3 Восстановление изображений объектов на поверхности поданным суммарного и разностного каналов 217
4.4 Исследование свойств алгоритмов 222
4.5 Задача выделения изображений нескольких подвижных объектов на поверхности и выбор направления ее решения 228
4.6 Алгоритм последовательного выделения меняющихся изображений движущихся объектов 233
4.7 Основные результаты 246
5 Методы и алгоритмы восстановления и обработки радиоизображений воздушных объектов при выделении и сопровождении их траекторий 247
5.1 Методы формирования изображений воздушных объектов с повышенным разрешением по азимуту и углу места 247
5.2 Исследование свойств алгоритмов восстановления изображений воздушных объектов 250
5.3 Задача выделения траекторий движения группы воздушных объектов при восстановлении изображений 255
5.4 Математическая постановка задачи выделения траекторий и разработка динамических моделей 258
5.5 Динамические модели с учетом доплеровской скорости 269
5.6 Алгоритмы выделения траекторий методом оптимальной последовательной классификации 275
5.7 Моделирование работы алгоритмов выделения траекторий 284
5.8 Применение методов восстановления полей для повышения точности измерения дальности до воздушного объекта 297
5.9 Основные результаты 304
6 Разработка методов и алгоритмов учета неопределенности при выделении изображений движущихся объектов 305
6.1 Адаптивное оценивание параметров движения маневрирующих объектов рекуррентным МНК 305
6.2 Адаптивное оценивание параметров движения маневрирующих объектов на основе теории возможностей 313
6.3 Выделение изображений движущихся объектов на основе теории возможностей 321
6.4 Восстановление траекторных связей при потере наблюдений за движущимися объектами 333
6.5 Основные результаты 339
Заключение 340
Библиографический список 344
Приложение: Акты о внедрении 367
