Введение
1. Энергоемкие объекты и оптимальное управление 18
1.3 Тепловые аппараты 18
1.2 Машины с электроприводами и транспортные средства 26
1.3 Задачи энергосберегающего управления 30
1.4 Системы оптимального управления 34
1.5 Цель и постановка задачи исследования 39
2. Задачи энергосберегающего управления на множестве состояний функционирования 41
2.1 Расширенное множество состояний функционирования 42
2.2 Стратегии и структурные схемы систем оптимального управления 52
2.3 Модели задач оптимального управления 61
2.4 Прямые и обратные задачи ,..66
Выводы по второй главе 70
3 Идентификация моделей динамики 71
3.1 Постановки задач идентификации 71
3.2 Особенности идентификации моделей динамики на множестве состояний функционирования
3.3 Идентификация моделей при оперативном синтезе оптимального управления 87
3.4 Информационные технологии для идентификации моделей 93
Выводы по третьей главе 98
4 Анализ оптимального управления 99
4.1 Метод синтезирующих переменных и существование решения задачи оптимального управления 99
4.2 Программная стратегия 115
4.2.1 Виды функций оптимального управления 115
4.2.2 Расчет параметров оптимального управления 125
4.2.3 Границы областей видов функций оптимального управления 132
4.2.4 Оптимальные траектории фазовых координат и значения функционалов . 145
4.2.5 Решение обратных задач 147
4. 3 Позиционная стратегия 150
4.3.1 Определение видов синтезирующих функций 151
4.3.2 Границы областей видов синтезирующих функций 154
4.3.3 Устойчивость системы оптимального регулирования 156
4.4 Оптимальное управление нелинейными объектами 169
4.5 Управление объектами с распределенными параметрами 172
4.6 Оптимальное управление при воздействии возмущений и помех 178
Выводы по четвертой главе 184
5 Синтез энергосберегающих управляющих воздействий 186
5.1 Синтез оптимального управления 186
5.2 Синтез квазиоптимального управления 199
5.3 Синтез энергосберегающего управления многостадийными процессами 205
5.4 Синтез многофункциональных управляющих устройств 219
Выводы по пятой главе 230
6 Проектирование систем энергосберегающего управления 231
6.1 Задачи проектирования СЭУ 231
6.2 Принятие проектных решений с использованием байесовского подхода 242
6.3 Метод динамической вариантности 254
6.4 Два подхода к проектированию СЭУ в условиях неопределенности 274
Выводы по шестой главе 278
7 Примеры синтеза систем энергосберегающего управления 279
7.1 Тепловые аппараты 279
7.1.1 Электрический водонагреватель 279
7.1.2 Плиты вулканизационного пресса 288
7.1.3 Электропечь для термообработки магнитопроводов 290
7.2 Машины с.электроприводами 292
7.3 Гибридная экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами» 302
7.3.1 База знаний на основе моделей 303
7.3.2 Постановка ЗОУ на МСФ в общем виде 305
7.3.3 База данных на основе опыта 312
Выводы по седьмой главе 314
Заключение 315
Литература 321
