Введение
1. Анализ состояния вентиляции негазовых угольных шахт и методов управления 15
1.1. Анализ современного состояния проветриванием негазовых угольных шахт 15
1.2. Исследование существующих методов управления проветриванием негазовых шахт и их классификация 37
1.3. Постановка задачи. Методы исследования управлением проветриванием негазовых шахт 46
1.4. Выводы по главе 1 63
2. Разработка и исследование высокоэффективных методов и моделей управления проветриванием негазовых шахт 64
2.1. Исследование моделей систем управления для развивающихся шахт 64
2.2.Математическая модель многоуровневой системы с переменной структурой 72
2.3. Методика определения параметров системы. Разработка приближенных методов и алгоритмов преобразования вентиляционных сетей с переменной структурой 78
2.4. Анализ и выбор методов реализации алгоритмов преобразования при определении уравнивающих параметров вентиляционных соединений 84
2.5.Математическое моделирование взаимосвязанности воздушных потоков в вентиляционной сети с переменной структурой 87
2.6.Выводы по главе 2 94
3. Выбор и анализ алгоритмов реализации разработанных методов и моделей управления проветриванием негазовых шахт 96
3.1. Выбор алгоритмов построения приближенных вентиляционных соединений 96
3.2. Анализ алгоритма построения обобщенной структурной схемы системы управления в автоматизированном режиме 100
3.3. Анализ особенностей программной реализации разработанных алгоритмов 106
3.3. Выводы по главе 3 109
4. Практическая реализация разработанных методов и алгоритмов управления 111
4.1.Разработка структуры системы управления проветриванием негазовых шахт 111
4.2. Разработка системы вентиляции негазовых шахт как объект управления 121
4.3.Методика комплексного расчета системы управления воздухораспределением на примере шахты «Садкинская» 126
4.4.Выводы по главе 4 151
Заключение 153
Литература 156
Приложение 170
