ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................................................ 4
Глава 1. Проблемы протезирования пациентов с ампутационными дефектами
конечностей ......................................................................................................................................... 15
Глава 2. Теоретическое обоснование методов и программно-аппаратного обеспечения для
автоматизации цифровой технологии изготовления индивидуальной приемной гильзы
протеза .................................................................................................................................................. 26
2.1. Концепция автоматизации цифровой технологии изготовления приемной гильзы
протеза .............................................................................................................................................. 26
2.2 Обоснование методов автоматизации обработки исходного 3D скана культи
конечности ........................................................................................................................................ 39
2.2.1 Устранение шума и сглаживание поверхности 3D скана конечности ......................... 39
2.2.2 Выделение полезной формы на исходном 3D скане конечности ................................. 40
2.2.3 Трехмерное автоматическое ориентирование 3D скана культи конечности ............... 46
2.3 Цифровое моделирование приемной гильзы протеза голени ............................................... 49
2.4 Конечно-автоматная модель технологического процесса изготовления приемных гильз
протезов конечности ....................................................................................................................... 53
2.5 Выводы по второй главе ........................................................................................................... 55
Глава 3. Разработка методов и технических решений для автоматизации технологии
цифровой обработки 3D скана конечности, моделирования приемной гильзы протеза
голени ................................................................................................................................................... 57
3.1 Методика 3D сканирования нижней конечности ................................................................... 57
3.2 Программно-алгоритмическое обеспечение автоматизированного снижения уровня шума
и сглаживания поверхности 3D скана конечности ....................................................................... 59
3.3 Алгоритм нейросетевого автоматизированного выделения полезной формы электронной
геометрической модели культи ...................................................................................................... 66
3.4 Программно-алгоритмическое обеспечение для автоматизированного ориентирования 3D
скана культи голени в трехмерном пространстве ........................................................................ 73
3
3.5 Цифровое моделирование приемной гильзы протеза голени ............................................... 81
3.6 Программно-аппаратный комплекс для изготовления приемной гильзы протеза по цифровой автоматизированной технологии ............................................................................... 101
3.7 Выводы по третьей главе ........................................................................................................ 104
Глава 4. Апробация разработанных методов и программного обеспечения для цифровой автоматизированной технологии изготовления приемной гильзы протеза ........................ 106
4.1 Стендовые испытания изготовленных индивидуальных приемных гильз ........................ 106
4.2 Экспериментальная апробация изготовленных приемных гильз ....................................... 114
4.3 Эффективность автоматизации цифровой технологии изготовления приемных гильз протезов голени ............................................................................................................................. 119
4.4 Выводы по четвертой главе .................................................................................................... 123
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................................................ 125
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ .............................................. 127
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .............................................................................................................. 128
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты внедрения цифровой автоматизированной технологии изготовления приемной гильзы протеза ..................................................................................... 140
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Протокол испытаний приемных гильз протезов ................................... 142
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Акт стендовых испытаний приемных гильз протезов ......................... 144
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Отзывы пациентов экспериментального протезирования .................. 146
