Введение
1. Обзор методов и средств обеспечения надежности водителя АТС 15
1.1. Надежность водителя АТС как оператора человеко-машинной системы 15
1.2. Анализ методов и средств обеспечения надежности водителя АТС 19
1.3. Метод РДО для тестирования ориентации во времени и пространстве водителя АТС 26
1.4. Анализ процесса торможения АТС
1.4.1. Анализ основных режимов торможения АТС 30
1.4.2. Анализ процесса плавного (служебного) торможения 33
1.4.3. Анализ процесса экстренного торможения 35
1.5. Постановка задачи исследования 38
2. Методы контроля навыка торможения водителя АТС 41
2.1. Математическая модель движения АТС 41
2.2. Имитационное моделирование движения АТС
2.2.1. Имитационное моделирование движения АТС в процессе плавного торможения 50
2.2.2. Имитационное моделирование движения АТС в процессе экстренного торможения
2.3. Метод контроля навыка плавного торможения водителя АТС 59
2.4. Метод контроля навыка экстренного торможения водителя АТС 64
2.5. Выводы 70
3. Аппаратно-программный комплекс контроля навыка торможения водителя АТС 72
3.1. Структура аппаратно-программного комплекса 72
3.2. Прибор контроля навыка торможения водителя АТС «Тест водителя-1»
3.2.1. Структура прибора контроля навыка торможения водителя АТС «Тест водителя-1» 77
3.2.2. Структура микропроцессорной системы блока управления 80
3.2.3. Программное обеспечение блока управления
3.3. Программное обеспечение ПЭВМ 96
3.4. Выводы 100
4. Экспериментальные исследования навыка торможения водителя АТС 101
4.1. Экспериментальные исследования навыка плавного торможения водителя АТС 101
4.1.1. Методика контроля навыка плавного торможения водителя АТС 101
4.1.2. Результаты экспериментальных исследований навыка плавного торможения водителя АТС 105
4.2. Экспериментальные исследования навыка экстренного торможения водителя АТС 111
4.2.1. Методика контроля навыка экстренного торможения водителя АТС 111
4.2.2. Результаты экспериментальных исследований навыка экстренного торможения водителя АТС 113
4.3. Выводы 118
Заключение 121
Список используемой литературы 123
