Введение
ГЛАВА 1. Оценка параметров транспортных потоков с помощью детекторов транспортных средств 11
1.1. Автоматизированные системы управления дорожным движением 12
1.2. Характеристики дорожного движения 18
1.3. Современные технологии детекторов транспортных средств 25
1.4. Радиолокационные детекторы 36
1.5. Выводы по главе 1 41
ГЛАВА 2. Распознавание транспортных средств по радиолокационному изображению 43
2.1. Свойства радиолокационного изображения, полученного с использованием ЛЧМ сигнала 43
2.1.1. Радиодальнометрия с линейно-частотной модуляцией излучаемого сигнала 43
2.1.2. Анализ отраженного сигнала методом преобразования Фурье 48
2.2. Алгоритм распознавания транспортных средств и оценки параметров транспортных потоков по радиолокационному изображению 54
2.2.1. Спектральная обработка и распознавание сигналов транспортных средств в отдельном измерительном кадре 57
2.2.2. Построение списка отслеживаемых объектов и обновление их параметров при обработке каждого кадра 61
2.2.3. Оценка параметров движения отдельных объектов при их выезде из зоны контроля 67
2.3. Моделирование распознавания транспортных средств и оценки параметров потоков движения 71
2.3.1. Радиолокационное изображение транспортного потока 71
2.3.2. Структура модели 74
2.4. Исследование влияния параметров алгоритма на точность оценивания характеристик транспортных потоков 83
2.4.1. Параметры алгоритма распознавания транспортных средств и оценки характеристик транспортных потоков 83
2.4.2. Результаты моделирования 85
2.5. Выводы по главе 2 95
ГЛАВА 3. Адаптация к изменениям состояния зоны контроля и транспортного потока 96
3.1. Адаптация к изменению в состоянии покрытия дороги 96
3.2. Адаптация к изменениям характеристик транспортного потока 101
3.3. Выводы по главе 3 113
ГЛАВА 4. Реализация радиолокационного детектора 114
4.1. Средства цифровой обработки сигналов 114
4.2. Средства передачи и сбора данных для детектора транспортных средств ...130
4.3. Выводы по главе 4 137
ГЛАВА 5. Экспериментальное исследование детектора транспортных средств 138
5.1. Настройка детектора транспортных средств 138
5.2. Методика проведения испытаний 141
5.3. Результаты испытаний 147
5.4. Выводы по главе 5 150
Заключение 151
Список использованной литературы
