Введение
1 Состояние вопроса и задачи исследования 15
1.1 Теоретические основы технического оснащения технологических процессов 15
1.2 Метасистемность синтеза гибкой производственной системы 24
1.3 Робототехнические системы медицинского назначения 37
1.4 Цель и задачи исследования 41
2 Разработка оптимальной стратегии технического оснащения 42
2.1 Метасистемный иерархический подход к выбору технических средств 42
2.2 Выявление областей применимости систем технического оснащения 50
2.3 Траекторный метод планирования стратегии выбора технических средств 51
2.4 Оценка готовности систем технического оснащения к применению 55
2.5 Сочетаемость различных средств и систем технического оснащения 57
2.6 Оптимальное перераспределение ресурсов между системами технического оснащения 57
2.7 Формирование оптимального множества для выбора технических средств 59
Выводы по второй главе 64
3 Готовность технических средств к оснащению технологического процесса 65
3.1 Постановка задачи оптимизации уровня готовности технического оснащения к использованию 65
3.2 Решение задачи оптимизации уровня готовности и обсуждение полученных результатов 68
3.3 Постановка задачи оптимального перераспределения ресурсов .77
3.4 Мероприятия по повышению готовности системы технического оснащения к применению 78
3.5 Этапность проектно-конструкторского процесса 82
Выводы по третьей главе 85
4 Практическое исследование и программная реализация системы компьютерной поддержки выбора технических средств 86
4.1 Оценка сложности технологического процесса на примере офталь-мохирургических операций 86
4.2 Выбор способа описания технологического процесса 95
4.3 Структура и функционирование системы компьютерной поддержки выбора технических средств 98
Выводы по четвертой главе 106
Заключение 107
Список использованных источников 108
Приложения 123
