Введение
ГЛАВА I. Анализ состояния проблемы. цель и задачи исследования 11
1.1. Проблемы механизации и автоматизации в животноводстве 11
1.2. Анализ существующих методов и технических средств контроля и управления доением 22
1.3. Анализ методов и технических средств контроля и управления кормлением концентратами и поения животных 29
1.4. Обзор систем идентификации, выделения из потока, опреде
ления местонахождения и выявления половой охоты животных 42
1.5. Обзор современных систем управления и роботизации технологических процессов в животноводстве 59
1.6. Предпосылки создания программно-технического комплекса контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных 76
1.7. Цель и задачи исследования 78
Выводы по первой главе 79
ГЛАВА 2. Математические модели технологических процессов индивидуального обслуживания животных на молочных фермах 82
2.1. Математическая модель биотехнической системы «животное-техника-оператор» 82
2.2. Математическая модель индивидуального учета надоев молока 88
2.3. Математическая модель индивидуального порционного дозирования сухих концентратов 104
2.4. Математическая модель дистанционного определения трехмерных координат местонахождения, двигательной активности и половой охоты животных 116
Выводы по второй главе 135
ГЛАВА 3. Разработка методик и установок для проведения экспериментальных исследований 136
3.1. Методика и установка для проведения исследований системы учета индивидуальных надоев молока 136
3.2. Методика и установка для проведения исследований по порционному дозированию сухих концентратов 143
3.3. Методика и установка для определения трехмерных координат и выявления половой охоты животных 146
3.4. Юстировка радиотехнической системы 148
Выводы по третьей главе 151
ГЛАВА 4. Технические средства контроля и управле ния индивидуальным обслуживанием животных 153
4.1. Технические средства учета индивидуальных надоев молока и управления процессом доения 153
4.2. Технические средства для автоматизированного дозирования сухих концентратов 168
4.3. Универсальные электронные весы 179
4.4. Технические средства определения трехмерных координат местонахождения животных, их двигательной активности и выявления половой охоты 182
4.5. Программно-технический комплекс контроля и управления технологическими процессами индивидуального обслуживания животных... 195
Выводы по четвертой главе 200
ГЛАВА 5. Результаты экспериментальных исследова ний технических средств контроля и управления индивидуальным обслуживанием животных 202
5.1. Результаты исследований учета индивидуальных надоев молока 202
5.2. Результаты исследований порционного дозирования сухих концентратов 213
5.3. Результаты экспериментальных исследований определения местонахождения и выявления половой охоты коров 227
5.4. Экспериментальные исследования универсальных электронных весов для взвешивания животных 233
5.5. Результаты испытаний программно-технического комплекса для контроля и управления технологическими процессами 233
Выводы по пятой главе 241
ГЛАВА 6. Технико-экономические показатели применения технических средств индивидуального обслуживания животных 242
6.1. Оценка технико-экономических показателей применения технических средств индивидуального обслуживания животных 242
6.2. Пути совершенствования систем контроля и управления индивидуальным обслуживанием животных 247
Выводы по шестой главе 249
Основные результаты и выводы 250
Литература 252
Приложения 276
