Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 8
1.1 Народнохозяйственное значение сои и условия ее возделывания 8
1.2 Краткая характеристика природно-производственных условий возделывания сои в Амурской области 17
1.3 Экологические аспекты технологии возделывания сои 22
1.4 Анализ почвообрабатывающих рабочих органов и машин, используемых при междурядной обработке посевов сои 28
1.5 Методы оценки устойчивости движения машин (МТА) 45
1.6 Основные выводы по анализу состояния вопроса, цель и задачи исследований 50
2. Теоретические исследования 54
2.1 Анализ теоретических исследований по снижению тягового сопротивления рабочих органов 54
2.2 Определение тягового сопротивления экспериментального рабочего органа 61
2.3 Устойчивость движения секции рабочих органов многофункциональной машины 67
2.4 Теоретическое обоснование глубины щелевания почвы при проведении междурядных обработок посевов сои 80
2.5 Выводы по теоретическим исследованиям 82
3. Программа и методика экспериментальных исследований 84
3.1 Программа исследований 84
3.2 Методика лабораторных исследований 85
3.3 Методика лабораторно-полевых исследований 88
3.4 Методика производственной проверки 95
3.5 Методика обработки экспериментальных данных 101
4. Результаты экспериментальных исследований 104
4.1 Секция рабочих органов сеялки-культиватора 104
4.2 Многофункциональная сеялка-культиватор ММУ-3,6 для посева и междурядной обработки посевов сои 106
4.3 Результаты лабораторно-полевых исследований 110
4.4 Обоснование оптимальных параметров и режимов работы устойчивости движения многофункциональной сеялки-культиватора 115
4.5 Определение тягового сопротивления экспериментального рабочего органа 121
4.6 Результаты производственной проверки 123
4.7 Выводы по результатам экспериментальных исследований 131
5. Экономическая и энергетическая эффективность результатов исследований 133
Выводы и рекомендации производству 140
Список использованной литературы 142
Приложения
