Введение
Методы интеллектуальной поддержки в системах судовождения 14
Основные подходы представления знаний в судовождении 14
Анализ методов интеллектуальной поддержки судовождения 17
Общая характеристика методов построения интеллектуальных систем 17
Характеристика динамической экспертной системы для судовождения 27
Принципы интеллектуальной поддержки судовождения 34
Семантические модели представления знаний в судовождении 37
Фреймовая модель представления знаний в судовождении 40
Ситуационное исчисление и язык логики предикатов рассуждений о предметной области—судовождении 42
Представление знаний по судовождению на основе нечетких множеств 44
Выводы 46
Формирование базы знаний модели района плавания методами множественного анализа 48
Формирование и классификация множеств районов плавания 48
Формирование и классификация множеств условий плавания 51
Представление модели базы знаний зонами безопасности судна 53
Нечеткие модели баз знаний навигационно-гидрографической обстановки и условий плавания 62
Анализ и систематизация режимов маневрирования судов в стесненных водах 66
Постановка задач программирования движений и режимов маневрирования судна 66
Исходные знания навигационно-гидрографической обстановки района плавания 67
Анализ режимов движения судов при подходе к порту 73
Анализ режимов движения судов в порту 81
Методы формирования знаний о режимах маневрирования судна в стесненных условиях 84
Принципы формализации знаний о построении программных движений судна в системах управления 84
Поэтапное формирование знаний о модели программного движения судна 91
Формализация знаний о допустимых маневрах в моделях программного движения судна 98
Выводы 111
Заключение 112
Список использованных источников
