Введение
1 Постановка задач контроля и прогнозирования режимов движения судов и объектов на морских направлениях 10
1.1 Анализ и формализация направлений деятельности пограничных органов на морских направлениях 10
1.2 Постановка задач оценки и прогнозирования движения судов и объектов на морских направлениях 19
1.3 Анализ источников информации о местоположении и режиме движения судна 24
1.4 Комплексирование информации о местоположении и параметрах движения судна при прогнозировании его движения 27
2 Обработка навигационных данных движения судна методами анализа временных рядов 32
2.1 Характеристика основных подходов обработки временных рядов навигационных данных 32
2.2 Общий анализ методов сглаживания временных рядов
2.2.1 Метод скользящих средних сглаживания временных рядов навигационных данных 37
2.2.2 Метод весовых скользящих средних сглаживания временных рядов навигационных данных 38
2.2.3 Метод экспоненциального сглаживания временных рядов навигационных данных 40
2.2.4 Методы сглаживания на суперпозиции или комбинации оценок временных рядов навигационных данных 42
2.2.5 Сравнение методов сглаживания по экспериментальным траекторным данным движения судна 43
3 Настройка методов сглаживания навигационных данных движения судна 47
3.1 Настройка методов весового сглаживания навигационных измерений с переменными интервалами 47
3.2 Идентификация коэффициентов весового сглаживания траекторных измерений с переменными интервалами методом наименьших квадратов 51
3.3 Результаты весового сглаживания траекторных измерений с переменными интервалами и выводы 54
3.4 Идентификация коэффициента экспоненциального сглаживания навигационных данных по результатам измерений 59
3.5 Кусочно-линейное сглаживание траекторных данных движения судна 64
4 Оценка и прогнозирование элементов движения судна 76
4.1 Оценка вектора сноса судна по траекторным измерениям 76
4.2 Оценка скоростей навигационных параметров по рядам измерений 87
4.3 Прогнозирование элементов движения судна по рядам траекторных измерений 95 Заключение 101
Список сокращений и условных обозначений 104
Список литературы 1
