Введение
Глава 1. Анализ моделей и технологий стереореконструкции, формулировка задач исследования 10
1.1 Модель регистрации изображений 10
1.2 Модель формирования разноракурсных изображений 18
1.3 Методы, алгоритмы и технологии реконструкции 3D сцен 21
1.4 Конкретизация задачи сопоставления без ректификации 26
1.5 Выводы к главе 1 32
Глава 2. Разработка модели и алгоритмов сопоставления изображений при известных условиях съёмки 33
2.1 Общая модель сопоставления изображений с учетом эпиполярных ограничений 33
2.2 Сопоставление фрагментов изображений, соответствующих точкам на эпиполярных линиях 39
2.3 Алгоритм нахождения соответствующих точек на эпиполярных линиях с использование весовых коэффициентов штрафа 47
2.4 Метод и алгоритм прореживающей фильтрации 54
2.5 Выводы к главе 2 56
Глава 3. Алгоритмы 3D реконструкции при неизвестных условиях съёмки на основе согласованной идентификации 58
3.1 Технология реконструкции ЗО-сцен при неизвестных условиях регистрации разноракурсных изображений 58
3.2 Формулировка задачи идентификации фундаментальной матрицы 60
3.3 Метод согласованной идентификации 62
3.4 Метод и вычислительный алгоритм последовательного формирования множества согласованных оценок
3.5 Сравнение с алгоритмом RANSAC 66
3.6 Решение задачи автокалибровки 70
3.7 Выводы к главе 3 76
Глава 4. Экспериментальные исследования 78
4.1 Описание информационной технологии 78
4.2 Моделирование сцен и разноракурсных изображений 81
4.3 Результаты ЗО-реконструкции с использованием алгоритма поиска соответствий точкам на эпиполярных линиях 83
4.4 Построение цифровой модели местности по разноракурсным изображениям при учёте эпиполярных ограничений весовыми коэффициентами штрафа 88
4.5 Выводы к главе 4 91
Заключение 93
Список цитируемой литературы 94
