Введение
1. Анализ современного состояния вопроса и постановка задач исследования 11
1.1. Анализ методов и средств повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения 11
1. 2. Проблема,.актуальность и концепция разработки методов и средств повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования 30
1.3. Задачи исследования и методы их решения 35
1.4. Выводы 36
2. Модели и методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования 38
2. 1. Разработка концепции моделирования технического состояния мехатронных модулей движения 38
2. 2. Нейро-нечеткая модель и метод повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования 40
2.3. Нечеткая экспертная модель и метод повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования 48
2.4. Сравнительный анализ моделей диагностирования мехатронных модулей движения 57
2. 5. Выводы 62
3. Алгоритмы и метод повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования посредством контроля, оценки и прогнозирования технического состояния 64
3.1. Алгоритмы контроля исправности мехатронных модулей движения 64
3. 2. Алгоритмы оценки работоспособности мехатронных модулей движения горного оборудования 70
3.3. Нейросетевой метод и алгоритм повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения на основе прогнозирования технического состояния 79
3.4. Исследование методов и алгоритмов повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования 90
3. 5. Выводы 111
4. Аппаратно - программные средства повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования 113
4.1. Устройство повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения 113
4.2. Интегральный программный пакет для реализации методов повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования 115
4. 3. Исследование методики повышения эффективности функционирования
мехатронных модулей движения в лабораторных и производственных условиях 121
4.3.1. Исследование методики в лабораторных условиях 121
4.3.2. Исследование методики в производственных условиях 128
4. 4. Анализ эффективности применения методов и средств диагностирования и прогнозирования состояния мехатронных модулей движения горного оборудования 133
4.5. Выводы 142
Заключение 143
Литература 146
Приложения 161
