Введение
Глава 1. Линейные динамические системы и их представление в пространстве состояний
1.1. Проблема реализации для систем над полями 15
1.2. Методы нахождения точной реализации 25
1.3. Исследование проблемы управления для интервальных динамических систем
1.4. Интервальные динамические системы с дискретным временем 38
1.5. Проблема реализации в интервальной постановке 41
Выводы 44
Глава 2. Методы вычисления алгебраических реализаций для неотрицательных интервальных динамических систем
2.1. Достаточное условие реализуемости интервальных динамических систем
2.2. Нахождение алгебраических интервальных реализаций для интервальных скалярных динамических систем
2.3. Метод граничных реализаций 49
2.4. Погружение в линейное пространство 60
Выводы 70
Глава 3. Методы вычисления алгебраических реализаций для интервальных динамических систем смешанного типа
3.1. Модификация метода граничных реализаций для ^интервальных динамических систем смешанного типа
3.2. Параллельная композиция интервальных динамических систем 79
3.3. Методы реализации, основанные на параллельной декомпозиции интервальных динамических систем
Выводы 89
Заключение 91
Литература 93
Приложение А. Некоторые сведения из интервальной арифметики 108
Приложение Б. Программное обеспечение для решения задач 112 реализации точечных и интервальных динамических систем
