Введение
1. Математические основы оптимизации траекторий КА с ЭРД 10
1.1 Математические модели КА с ЭРД 10
1.2 Оптимальное движение КА 15
1.3 Краевая задача
1.3.1 Метод продолжения по параметру 26
1.3.2 Ветвление решений 33
2 Существование решений задач оптимизации траекторий К А с ЭРД 36
2.1 Проблема существования решений 36
2.2 Задача минимизации тяги 43
2.3 Вычисление границы области существования 51
2.4. Переход к задаче с заданным значением тяги 56
3. Результаты расчетов и анализ полученных решений 58
3.1. Прямые перелёты к планетам 61
3.2. Перелёты по сложным маршрутам 83
Заключение 95
Список использованных источников


