Введение
ГЛАВА 1. Характеристики почвенно-грунтовых поверхностей (пгп) и зависимости взаимодействия с ними штампов-движителей
1.1. Значения и зависимости изменения, основных физико-механических и геометрических показателей ПГП 16
1.1.1. Несвязные и связные грунты 18
1.1.2. Торфяные грунты 28
1.1.3. Снег 33
1.2. Деформация почвенно-грунтовой поверхности под нагрузкой 37
1.2.1. Вертикальная деформация почвенно-грунтовой поверхности под нагрузкой 38
1.2.1.1. Распределение напряжений сжатия по глубине 46
1.2.1.2. Вертикальная деформация сжатия-уплотнения 51
1.2.1.3. Вертикальная деформация сдвигов 59
1.2.1.4. Полная вертикальная деформация почвенно-грунтовой поверхности 71
1.2.2. Горизонтальная деформация почвенно-грунтовой поверхности под нагрузкой 77
1.2.3. Влияние дополнительных факторов на деформацию почвенно-грунтовой поверхности 95
1.2.3.1. Влияние времени действия и числа приложений нагрузки... 96
1.2.3.2. Влияние формы и жесткости штампа на контактную эгаору 99
1.2.3.3. Влияние формы штампа в вертикальной плоскости на его осадку 108
Выводы 115
ГЛАВА 2. Взаимодействие одиночного колесного движителя с опорной поверхностью
2.1. Основные технические характеристики колесного движителя.. 117
2.2. Математическая модель качения эластичного КД по твердой ОП с его непосредственным скольжением 123
2.3. Криволинейное движение колесного движителя: но твердой опорной поверхности 149
2.4. Прямолинейное движение колесного движителя по деформируемой ОП 187
2.4.1. Определение поверхности контакта колесного движителя с деформируемой ОП 189
2.4.2. Распределение нормальных и касательных напряжений 195
2.4.3. Уравнения равновесия и метод прогнозироваїшя опорной проходимости одиночного КД при прямолинейном движении 199
2.4.4. Расчет параметров движения КД при интенсивном буксовании и экскавации фунтовой массы из зоны контакта 211
2.4.5. Оценка точности расчета параметров опорной проходи мости КД 218
2.4.6. Последовательное движение колесных движителей по одной колее 223
2.5. Криволинейное движение колесного движителя но ДОП 234
2.5.1. Криволинейное движение одиночного колесного движителя по деформируемой ОП 234
2.5.2. Последовательное криволинейное движение колесного движителя по деформируемой ОП 247
Выводы. 251
ГЛАВА 3. Взаимодействие колесного транспортного средства с деформируемой опорной поверхностью
3.1. Прямолинейное движение колесного транспортного средства по деформируемой ОП 255
3.1.1. Расчетная схема и уравнения прямолинейного движения КТС по деформируемой опорной поверхности 255
3.1.2. Метод прогнозирования опорной проходимости КТС при прямолинейном движении 258
3.1.3. Анализ расчетных и экспериментальных характеристик опорной проходимости КТС 267
3.1.4. Влияние конструктивных параметров КТС на характеристики опорной проходимости при і ірямолинейном движении 291
3.1.4.1. Влияние параметров ходовой части 295
3 J А2. Влияние законов распределения силового потока по колесным движителям 308
3.2. Криволинейное движение колесного транспортного средства по деформируемой ОП 312
3.2.1. Расчетная схема, уравнения и метод прогнозирования опорной проходимости при криволинейном движении КТС 312
3.2.2. Анализ расчетньос и экспериментальных характеристик криволинейного движения КТС и влияния на них параметров опорной поверхности и скорости 331
3.2.3. Анализ влияния законов распределения силового потока
но КД на параметры криволинейного движения колесного транспортного средства по деформируемой ОП 340
3.2.4. Анализ влияния конструктивных параметров ходовой части на параметры криволинейного движения колесного транспортного средства по деформируемой ОП 349
Выводы 359
ГЛАВА 4. Оценка эффективности взаимодействия колесного транспортного средства с деформируемой опорной поверхностью
4.1. Показатели эффектавноста КТС на маршруте движения... 362
4.2. Метод прогнозирования опорной проходимости КТС на маршруте движения 365
4.3. Маршруты движения и методы расчета основных параметров... 373
Выводы 383
Общие результаты и выводы 385
Литература
