Введение
Глава 1. Анализ силовых схем привода колёс с помощью гот и задачи исследования 5
1.1. Общие положения 5
1.2. Обоснование целесообразности применения на автотранспортных средствах гидрообъёмных трансмиссий 6
1.3. Краткий обзор применения полнопоточных гидрообъемных трансмиссий на транспортных машинах и тенденций совершенствования их элементов 11
1.4. Краткий сравнительный анализ применения ГОТ и электрической трансмиссии на автомобилях высокой проходимости 15
1-5. Задачи исследования 19
Выводы к главе 1 20
Глава 2. Определение взаимосвязи между параметрами движения автомобиля и параметрами ГОТ 21
2.1. Определение параметров разгона автомобиля с ГОТ 21
2.1.1. Определение ускорений при разгоне автомобиля 21
2.1.2. Определение времени разгона 26
2.1.3. Путь разгона («S») 27
2.2. Общие положения 27
2.3. Взаимосвязь параметров движения автомобиля с параметрами автономных гидроконтуров ГОТ 32
2.4. Повышение КПД полнопоточной гидрообъемной трансмиссии за счет комбинированного способа регулирования гидромашин 35
2.5. Построение тяговой характеристики автомобиля с ГОТ 47
Выводы к главе 2 50
Глава 3. Основы выбора гидрокинематических схем гот для полноприводных автомобилей и методика проектирования ГОТ 51
3.1. Привод каждого из колес образован индивидуальным контуром «насос-гидромотор» 51
3.2. Полностью гидродифференциальный привод всех колес 52
3.3. Комбинированный гидродифференциальный привод колес 54
3.4. Схема ГОТ с индивидуальными бортовыми контурами и подводом мощности к колесам, объединенным бортовой механической блокированной связью 56
3.5. Гидродифференциальный привод колес, объединенных бортовой механической блокированной связью. 57
3.6. Анализ и построение систем силовых приводов автотранспортных средств (АТС) высокой проходимости с ГОТ. Гидрокинематические схемы. Рекомендации по выбору птимальных схем для перспективных АТС. 58
3.7. Примеры выполнения различных систем силовых приводов АТС высокой проходимости на основе их семи наиболее перспективных гидрокинематических схем, выбранных в результате проведённого анализа 60
3.8. Определение основных параметров ГОТ и подбор гидромашин 74
3.8.1. Основные сведения по конструктивному исполнению гидромашин различных типов и их параметрам 75
3.8.2. Выбор конкретного вида и типоразмера гидромоторов 87
3.8.3. Выбор конкретного вида и типоразмера насосов 90
3.8.4. Определение параметров двигателя 92
3.8.5. Методика определения полного (общего) КПД ГОТ полноприводного автомобиля в процессе работы 94
Выводы к главе 3 97
Глава 4. Особенности проектирования вспомога тельных систем гот и систем управления применительно к авп. перспективы их развития 98
4.1. Система подпитки 98
4.1.1. Выбор параметров насоса подпитки ГОТ 100
4.2. Система охлаждения 103
4.3. Предохранительная система 107
4.4. Система предпускового подогрева и термостатического регулирования температуры гидромашин 108
4.5. Система фильтрации рабочей жидкости 109
4.6. Система компенсации расширения рабочей жидкости 111
4.7. Система нульустановления 113
4.8. Система наката и стопорения транспортного средства 113
4.9. Система дублирования 114
4.10. Система демпфирования крутильных колебаний 115
4.11. Система контроля 115
4.12. Система автоматического управления ГОТ 115
4.12.1. Алгоритм системы автоматического управления регулируемым приводом колес по условию обеспечения максимальной силы тяги и минимального сопротивления движению 117
4.13. Конструктивное исполнение основных элементов, входящих в состав ГОТ 122
4.14. Перспективы развития ГОТ и ее элементов для транспортных машин 126
Выводы к главе 4 133
Глава 5. Практическая реализация методов построе-ения систем силовых приводов колёс атс с ГОТ на примере автомобиля 6X6 «Гидроход»-49061 134
5.1. Описание гидрокинематической схемы гидрообъемной трансмиссии АВП 6x6 «Гидроход»-49061 .(рис. 5.1). 136
5.2. Испытание АВП «Гидроход»-49061. 143
5.3. Некоторые итоги результатов испытаний «Гидроход»-49061 149
5.4. Повышение экологических показателей полноприводных автомобилей при применении бесступенчатых трансмиссий 151
Выводы к главе 5 152
Итоговое заключение 153
Общие выводы 155
Список использованной литературы 157
Приложения 165
