Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1. Роторно-винтовой движитель. Актуальность, преимущества и недостатки. 10
1.2. Эластомеханические и пневмооболочные технологии и движители на их основе . 19
1.3. Предлагаемая конструкция эластомеханического роторно винтового движителя. 27
1.4. Задачи и методы исследования 31
Глава 2. Теоретическое исследование движения транспортно технологического средства с роторно-винтовым движителем 35
2.1. Обзор имеющихся работ по теории взаимодействия роторно -винтового движителей с грунтовым основанием. 35
2.2. Общая характеристика исследуемой системы. 39
2.3. Математическая модель грунта. 42
2.4. Выбор системы координат. 45
2.5. Общий вид уравнений движения транспортно -технологического средства c роторно-винтовым движителем . 48
2.6. Силы, действующие на транспортно-технологическое средство со стороны грунта при прямолинейном движении 51
2.6.1. Общие положения... 51
2.6.2. Математические выражения внешних сил, действующих на РВД... 53 Стр.
Глава 3. Моделирование прямолинейного движения транспортно – технологического средства с роторно-винтовым движителем 59
3.1. Математическое моделирование прямолинейного движения ТТС
с РВД 59
3.2. Проверка адекватности модели. 65
3.3. Анализ полученных результатов моделирования ТТС с РВД 75
Глава 4. Выбор рациональных параметров роторно-винтового движителя с изменяемыми конструктивными параметрами 83
4.1. Изменение скорости вращения роторов. 83
4.2. Прогнозирование динамики изменения значений тягово -скоростных характеристик ТТС с изменяемыми конструктивными параметрами в процессе движения 87
4.3. Движение ТТС с РВД в сложных грунтовых условиях. 92
4.4. Влияние габаритных размеров РВД.. 95
Глава 5. Проведение экспериментального исследования 103
5.1. Описание экспериментальной установки. 104
5.2. Методика испытаний и обработки экспериментальных данных 109
5.3. Оценка точности измерений. 113
5.4. Результаты экспериментальных исследований. 116
Глава 6. Свойства оболочки эластомеханического РВД 126
6.1. Выбор оболочки эластомеханического РВД 126
6.2. Начальное напряженное состояние резинокордной оболочки 130
6.3. Влияние контактного давления со стороны грунта на форму поперечного сечения оболочки.. 137
6.4. Выбор числа роликов эластовинтового РВД. 141 Стр.
6.5. Взаимодействие резинокордной оболочки ТТС с РВД
с роликами механизма формирования волн. 143
Общие результаты и выводы по работе 150
Список литературы 153
