Введение
ГЛАВА 1 Актуальные вопросы исследования систем подрессоривалия наземных транспортных средств 10
1.1 Система подрессоривания в задачах динамики теории наземных транспортных средств 10
1.2 Анализ недостатков пассивных систем подрессоривания АТС 15
1.3 Обзор и классификация управляемых систем подрессоривания АТС 21
1.4 Обзор алгоритмов управления демпфирующими и упругими элементами полуактивных систем подрессоривания АТС 28
1.5 Выводы по главе 1 38
ГЛАВА 2 Математическая модель динамики апп с комбинированным управлением упруго демпфирующими элементами системы подрессоривания 41
2.1 Программный комплекс моделирования динамики механических систем ФРУНД 41
2.2 Математическая модель динамики АПП 46
2.3 Математическая модель динамики управляемой ГПР 66
2.4 Алгоритм комбинированного управления упруго демпфирующими элементами системы подрессоривания АПП 73
2.5 Выводы по главе 2 81
ГЛАВА 3 Экспериментальное исследование динамики АПП 83
3.1 Описание эксперимента. Обработка экспериментальных данных 83
3.2 Методика оценки адекватности математической модели динамики АПП 88
3.3 Выводы по главе 3 106
ГЛАВА 4 Расчетное исследование динамики апп с управляемой системой подрессоривания 107
4.1 Исследование стационарных режимов движения АПП по детерминированным профилям 107
4.2 Исследование стационарных режимов движения АПП по стохастическим профилям 114
4.3 Исследование нестационарных режимов движения АПП 126
4.4 Определение оптимальных значений параметров ГПР и системы управления подвеской 139
4.5 Выводы по главе 4 153
Заключение 155
Список сокращений 157
Список литературы
