Введение
1 О необходимости оценки влияния базы км на устойчивость движения 8
1.1 Вопросы улучшения устойчивости движения КМ на стадии проектирования 8
1.2 База и эксплуатационные свойства КМ 10
1.3 Величины базы современных КМ 13
1.4 Нормативная документация, регламентирующая базу КМ 19
1.5 Существующая методика выбора базы современной КМ 23
1.6 Необходимость анализа влияния базы КМ на ее устойчивость движения. Цель и задачи исследования 25
2 Принятая математическая модель для исследования влияния базы км на устойчивость движения 26
2.1 Оценочные показатели устойчивости движения КМ 26
2.2 Допущения, принимаемые в исследовании 29
2.3 Математическая модель динамики движения КМ
2.3.1 Моделирование параметров дороги 33
2.3.2 Моделирование реакций опорной поверхности 35
2.3.3 Моделирование параметров колебаний управляемых колс 41
2.3.4 Моделирование увода эластичного колеса 47
2.3.5 Определение оценочных параметров устойчивости движения КМ (линейного отклонения, угла разворота и тормозного пути) 49
2.4 Выбор и совершенствование программной реализации, подтверждение адекватности математической модели 62
3 Методика вычислительного эксперимента по исследованию влияния базы км на ее устойчивость движения 66
3.1 Выбор исходных данных для расчета 66
3.2 Обоснование выбора исследуемых режимов движения КМ
3.3 Обоснование выбора диапазона исследуемых величин баз КМ 73
4 Анализ результатов и механизма влияния величины базы на устойчивость движения КМ 76
4.1 Анализ результатов и алгоритма влияния базы на линейное отклонение, тормозной путь и угол разворота КМ в режиме установившегося движения: прямолинейного и в повороте 76
4.2 Анализ результатов и алгоритма влияния базы на линейное отклонение, тормозной путь и угол разворота КМ в режимах экстренного торможения: прямолинейного на «микст» и в повороте
4.2.1 Анализ результатов и алгоритма влияния базы на параметры движения при прямолинейном торможении на «микст» 77
4.2.2 Анализ результатов и алгоритма влияния базы на параметры движения при торможении в повороте радиусом 35 м
4.3 Анализ механизма многофакторного влияния базы КМ на устойчивость движения 95
4.4 Рекомендации по проектному выбору базы КМ 104
Заключение 106
Список сокращений и условных обозначений 108
Список использованной литературы 109
