Введение
Глава 1. Общие сведения о мотоцикле и его устойчивости 6
1.1 Обзор работ по устойчивости движения мотоциклов 6
1.2 Классификация мотоциклов 13
1.3 Геометрические параметры мотоцикла 15
1.4 Силы и моменты, действующие на мотоцикл 16
Глава 2. Устойчивость трехколесного мотоцикла 20
2.1 Занос трехколесного мотоцикла на повороте 20
2.2 Опрокидывание трехколесного мотоцикла на повороте 23
2.3. Максимально возможные моменты трения, развиваемые на колесах мотоцикла 25
2.4. Влияние радиусов кривых в плане автомобильных дорог на 27
Глава 3. Устойчивость мотоцикла с коляской 30
3.1. Опрокидывание мотоцикла с коляской в сторону 30
3.2. Опрокидывание мотоцикла с коляской в сторону последней 33
33. Занос мотоцикла с коляской и а повороте вправо 35
3.4. Занос мотоцикл а с коляской на повороте влево 35
3.5. Разворачивающий момент, возникающий при торможении мотоцикла с коляской 36
Глава 4. Устойчивость трехколесного мотоцикла и мотоцикла с коляской на поворотах, с учетом бокового увода 43
4.1. Увод мотоциклетного колеса 43
4.2. Устойчивость трехколесного мотоцикла при движении на повороте 48
4.3. Опрокидывание мотоцикла с коляской на повороте 52
4.4. Занос мотоцикла с коляской па повороте 58
Глава 5. Моделирование движения мотоцикла 60
5.1. Вычислительный эксперимент 60
5.2. Составление уравнений движения динамической системы 61
S3. Математическая модель движения мотоцикла 65
5.4. Результаты исследования процесса торможения 75
Глава 6. Экспериментальные исследования эффективности 82
6.1. Испытания, предусмотренные государственным стандартом 82
6.2. Испытания по определению тормозных качеств трехколесных мотоциклов 83
63. Метод опытного определения бокового увода четырехколесного и трехколесного мотоциклов 855
6.4. Результаты испытаний по определению тормозных качеств, устойчивости и бокового увода трехколесных мотоциклов 88
Основные результаты и выводы 106
Список использованных источников 108
Приложения 119
