Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 10
1.1. Анализ тенденций развития гусеничных движителей тяговых и транспортных машин с РАГ 10
1.2. Анализ современных конструкций резиноармированных гусениц 18
1.3. Перспективы применения РАГ в отечественном машиностроении 22
1.4. Анализ существующих направлений работ по РАГ 29
1.5. Параметры нагруженности, долговечности и постоянные составляющие натяжения РАГ 30
1.6. Анализ существующих методов оценки нагруженности, долговечности и постоянных составляющих натяжения РАГ 35
1.7. Задачи исследования 42
2. Теоретическое исследование нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц 44
2.1. Растяжение РАГ 44
2.1.1. Математическая модель растяжения РАГ 44
2.1.2. Аналитическое выражение жесткости при растяжении 51
2.1.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов 51
2.1.4. Динамическая продольная жесткость 53
2.2. Изгиб РАГ 56
2.2.1. Математическая модель изгиба РАГ 56
2.2.2. Аналитическое выражение жесткости при изгибе 59
2.2.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов 60
2.2.4. Изгиб РАГ в плане 62
2.3. Продольное скручивание РАГ 64
2.3.1. Предпосылки для расчета жесткости РАГ при скручивании 64
2.4. Долговечность РАГ 66
2.4.1. Обработка результатов экспериментальных исследований долговечности РАГ з
2.4.2. Расчетно-экспериментальная оценка долговечности PAT 71
2.4.3. Способ повышения долговечности РАГ 75
2.5. Выводы по второй главе 81
3. Теоретическое исследование постоянных составляющих натяжения резиноармированных гусениц 82
3.1. Растягивающее усилие в гусеничном обводе 82
3.1.1. Влияние тягового усилия и динамического натяжения на работоспособность гусеничного обвода 82
3.1.2. Влияние усилия предварительного статического натяжения на работоспособность гусеничного обвода 83
3.2. Предварительное статическое натяжение РАГ 85
3.2.1. Математическая модель статического провисания РАГ 85
3.2.2. Аналитическое выражение параметров статического провисания РАГ 87
3.2.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов 89
3.3. Натяжение РАГ от центробежных сил 99
3.3.1. Математическая модель динамического натяжения РАГ 99
3.3.2. Аналитическое выражение параметров 100
динамического натяжения РАГ 100
3.3.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов 101
3.4. Выводы по третьей главе 109
4. Экспериментальные исследования нагруженности, долговечности и постоянных составляющих натяжения резиноармированных гусениц
4.1. Продольное растяжение, поперечный изгиб и циклическая долговечность ПО
4.1.1. Объекты и задачи исследования ПО
4.1.2. Характеристика испытательного оборудования и приспособлений 111
4.1.3. Методика проведения экспериментальных исследований 118
4.1.4. Результаты экспериментальных исследований
4.2. Способ повышения долговечности РАГ 124
4.3. Продольное скручивание РАГ
4.3.1. Объекты и задачи исследования 127
4.3.2. Характеристика испытательного оборудования и приспособлений 128
4.3.3. Методика экспериментальных исследований 131
4.3.4. Результаты экспериментальных исследований 132
4.4. Постоянные составляющие натяжения РАГ 132
4.4.1. Объекты и задачи исследования 132
4.4.2. Характеристика испытательного оборудования и приспособлений 133
4.4.3. Методика проведения экспериментальных исследований 138
4.4.4. Результаты экспериментальных исследований 139
4.5. Выводы по четвертой главе 139
5. Исследование динамической нагруженности гусеничного обвода трактора класса 60 кН 141
5.1. Общая информация о тракторе 141
5.2. Тяговый баланс трактора 144
5.3. Динамическая нагруженность гусеничного обвода 147
5.4. Выводы по пятой главе 148
Основные результаты и выводы 151
Список литературы 152
