Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования 18
1.1. Описание условий эксплуатации быстроходной гусеничной машины. 19
1.2. Моделирование динамической системы шасси гусеничной машины 21
1.3. Теории поворота гусеничной машины 29
1.4. Моделирование взаимодействия опорной поверхности гусеницы с грунтом 32
1.5 Модели накопления усталостных, износовых и термомеханических повреждений 36
1.6. Цель и задачи исследования 44
2. Моделирование процессов реальной эксплуатации. концепция имитационного моделирования испытаний быстроходных гусеничных машин 47
3. Математическая модель для описания эксплуатационной нагруженности и обеспечения надежности ходовых систем быстроходных гусеничных машин 64
3.1. Требования, предъявляемые к математической модели шасси гусеничной машины 64
3.2. Корпус и система подрессоривания 67
3.2.1. Нагрузки в рабочей и свободной ветвях обвода 71
3.2.2.Нагрузки в опорной ветви обвода. Взаимодействие гусеницы с грунтом 78
3.3. Трансмиссия и двигатель 82
3.4. Дифференциальные уравнения движения. Реализация модели 93
4. Взаимодействие гусеницы с грунтом при криволинейном движении .97
4.1. Моделирование грунта в пакете программ LS–DYNA 98
4.2. Определение параметров модели грунта. Тестовые расчеты 101
4.3. Расчетные исследования взаимодействия трака с грунтом 103
5. Методика определения функции изменения скорости движения быстроходной гусеничной машины по труднопроходимой местности 113
5.1. Алгоритм определения функции изменения скорости движения 113
5.2. Результаты расчетных исследований. Проверка адекватности методики 119
6. Расчетные исследования динамики транспортной машины. проверка адекватности математической модели и ее применение для решения практических задач 126
6.1. Исследования переходных процессов при прямолинейном движении машины 127
6.2. Исследования криволинейного движения машины. Проверка адекватности математической модели 134
6.3. Использование математической модели для выбора параметров системы подрессоривания перспективных машин 145
7. Исследование эксплуатационной нагруженности и процессов изменения компонентов напряженного состояния в потенциально опасных зонах деталей ходовой системы 157
7.1. Однопараметрическое случайное нагружение 157
7.2. Многопараметрическое случайное нагружение 158
7.3. Напряжения в деталях, непосредственно взаимодействующих с грунтом 161
7.3.1. Стохастическая модель грунта 164
7.3.2. Методика расчета напряжений в опасной зоне трака 167
8. Прогнозирование и обеспечение усталостной долговечности ответственных деталей ходовой системы, работающих в условиях случайного нагружения 171
8.1. Методика оценки усталостной долговечности при простом однопараметрическом нагружении 171
8.2. Примеры применения методики 174
8.3 Исследование влияния характеристик трассы на результаты прогнозирования долговечности 178
8.4. Методика оценки усталостной долговечности в частном случае многопараметрического нагружения 180
8.4.1. Расчетная оценка усталостной долговечности траков гусениц 183
9. Методика прогнозирования усталостной долговечности при случайном многопараметрическом нагружении 187
9.1. Модель накопления повреждений и ее идентификация 188
9.2. Проверка адекватности модели 200
9.3. Проверка эффективности мероприятий по усилению балансиров подвески снегоболотоходной машины 202
10. Математическая модель, исследования динамики и прогнозирование долговечности гусеничной ленты с податливыми уширителями 205
10.1. Экспериментальные исследования динамики гусеничной ленты с податливыми уширителями 207
10.1.1. Комплекс аппаратуры для исследований в ходовых условиях 208
10.1.2. Методика тензометрических исследований деформированного состояния резинового массива 210
10.1.3. Результаты экспериментальных исследований в ходовых условиях 213
10.1.4. Результаты экспериментальных исследований при стендовых испытаниях 214
10.2. Математическая модель гусеничной ленты с податливыми уширителями. Результаты расчетных исследований 217
10.2.1. Моделирование динамики гусеничной ленты с податливыми уширителями 223
10.2.2.Расчетная оценка усталостной долговечности. Методика ускоренных стендовых испытаний 224
10.3. Практические рекомендации по изменению армирования уширителей 229
Заключение и выводы 231
Литература 237
