Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса, задачи и метод исследования 12
1.1. Состояние вопроса 12
1.2. Задачи исследования 32
1.3. Основные определения и гипотезы 36
1.3.1. Основные определения 37
1.4. Выводы по первой главе 43
ГЛАВА 2. Теоретическое обоснование модели 45
2.1. Разработка концепции модели 45
2.2. Анализ инструментов комбинированной модели 53
2.3. Формирование структуры комбинированной модели 60
2.4. Общие соображения описания механического аналога 65
2.5. Описание модели каркаса типа «лента на упругом основании» 69
2.6. Описание состояния щёточной модели слоя беговой дорожки 74
2.7. Описание системы кинематических связей щёточной модели 79
2.8. Система уравнений комбинированной модели 85
2.9. Выводы по второй главе 88
ГЛАВА 3. Разработка математического аппарата численно-аналитического решения системы уравнений модели 90
3.1. Общие соображения решения системы уравнений 90
3.2. Методы решения дифференциального уравнения прогиба 91
3.3. Методы решения базовой модели начального приближения деформированной формы каркаса 99
3.4. Методы решения расширенной модели с двумерной площадкой
контакта 116
3.5. Выводы по третьей главе 125
ГЛАВА 4. Расчётно-экспериментальная оценка работоспособности модели 126
4.1. Описание экспериментального оборудования 126
4.2. Исследование жёсткости несущих конструкций экспериментальной установки 129
4.3. Параметризация модели 133
4.4. Оценка работоспособности базовой и расширенной моделей 137
4.5. Выводы по четвёртой главе 145
Общие выводы по работе 147
Список литературы 150
