Введение
1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования 13
1.1 Анализ климатических и дорожных условий эксплуатации автомобилей многоцелевого назначения 13
1.2 Анализ влияния на проходимость автомобилей многоцелевого назначения конструктивных факторов 17
1.3 Анализ работ по вопросам повышения проходимости автомобилей многоцелевого назначения 23
1.4 Цели и задачи исследования 31
2 Разработка математической модели движения автомобиля многоцелевого назначения по деформируемой опорной поверхности 34
2.1 Математическая модель движения автомобиля многоцелевого назначения 34
2.2 Экспериментальное определение параметров качения колеса
2.2.1 Лабораторные исследования на стенде «грунтовый канал» 44
2.2.2 Частная методика проведения экспериментального исследования 49
2.2.3 Результаты лабораторного исследования 66
2.3 Выводы 67
3 Методика экспериментального исследования 73
3.1 Цель, задачи и методика экспериментального исследования 73
3.2 Порядок и условия проведения экспериментального исследования 83
3.3 Оценка адекватности математической модели 86
3.4 Выводы 100
4 Обоснование способа повышения проходимости ... 101
4.1 Обоснование децентрализации регулирования давления воздуха в шинах 101
4.2 Оценка эффективности предлагаемого способа повышения проходимости 115
4.3 Предложения по совершенствованию конструкции системы регулирования давления воздуха в шинах автомобиля многоцелевого назначения 119
4.4 Технико-экономическая оценка применения системы децентрализованного регулирования давления воздуха в шинах 121
4.5 Выводы 127
Заключение 130
Список литературы
