Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 8
1.1. Гидравлические схемы систем управления коробками передач с переключением без разрыва потока мощности 8
1.2. Анализ вариантов организации однопарных переключений передач тракторов 13
1.3. Задачи исследования 29
2. Математическая модель процесса безразрывного переключения коробки передач трактора и ее достоверность 30
2.1. Особенности однопарных переключений в коробках передач тракторов 30
2.2. Математическая модель процесса однопарного переключения коробки передач трактора 38
2.3. Достоверность и обоснованность полученных результатов 46
2.4. Выводы 48
3. Экспериментальные исследования процесса переключения передач без разрыва потока мощности 49
3.1. Объект, цель и задачи исследования 49
3.2. Испытательный стенд, оборудование и результаты экспериментальных исследований 53
3.3. Выводы 66
4. Исследование процессов переключения передач без разрыва потока мощности на имитационной модели при различных методах его организации 67
4.1. Исходные данные исследования 67
4.2. Характеристика кинематической схемы коробки передач трактора ЧН-6 «Агромаш-Руслан» 70
4.3. Метод организации однопарных переключений передач без обратной связи с датчиками коробки передач 75
4.4. Рабочий процесс разгона и переключения передач с подключением муфт 90
4.5. Метод организации процесса переключения передач с определением момента сопротивления по датчикам коробки передач
4.6. Исследование процессов переключения передач при работе трактора с орудиями и прицепами 103
4.7. Предпосылки создания роботизированных коробок передач для тракторов 118
4.8. Выводы 124
Основные результаты и выводы 127
Литература 129
