Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов оценки движения и стабилизации видеопоследовательностей 9
1.1. Анализ методов стабилизации видеопоследовательностей 9
1.1.1. Механические и оптические методы 10
1.1.2. Программные методы стабилизации 13
1.2. Анализ методов оценки движения при стабилизации видеопоследовательностей 14
1.2.1. Блочные методы оценки движения 15
1.2.2. Методы оценки движения на основе точечных особенностей 18
1.2.3. Методы оптического потока 20
1.3. Анализ методов компенсации нежелательного движения 23
1.3.1. Низкочастотная фильтрация 24
1.3.2. Компенсация движения на основе особенностей 24
1.3.3. Применение фильтра Калмана 25
1.3.4. Другие методы компенсации нежелательного движения 26
1.4. Анализ методов восстановления видеопоследовательности 30
1.4.1. Масштабирование изображения, перерисовка границ и переориентация кадра 31
1.4.2. Восстановление кадров на основе интерполяции и текстурного анализа 33
1.4.3. Устранение размытия 34
1.5. Анализ существующих систем стабилизации видеопоследовательностей 38
1.6. Выводы по главе 42
ГЛАВА 2. Цифровая стабилизация видеопоследовательностей сложных статических и динамических сцен 45
2.1. Постановка задачи 45
2.2. Стабилизация видеопоследовательностей сложных статических и динамических сцен 47
2.2.1. Разделение видеопоследовательности на сцены 48
2.2.2. Устранение размытия движущихся объектов 49
2.2.3. Оценка локального движения с применением нечеткой модели Такаги-Сугено-Канга 55
2.2.4. Оценка глобального движения камеры 60
2.3. Компенсация движения при стабилизации видеопоследовательности 62
2.4. Восстановление изображения 65
2.4.1. Применение интерполяции опорных кадров для восстановления границ кадра видеопоследовательностей статических сцен 66
2.4.2. Переориентация кадра для восстановления видеопоследовательностей динамических сцен 69
2.5. Алгоритм стабилизации видеопоследовательностей 70
2.6. Выводы по главе 76
ГЛАВА 3. Построение комплексной системы стабилизации видеопоследовательностей и экспериментальные результаты 79
3.1. Структурная схема системы стабилизации видеопоследовательностей 79
3.2. Описание модулей экспериментальной системы 81
3.3. Результаты экспериментальных исследований стабилизации видеопоследовательностей статических сцен, содержащих движущиеся объекты 88
3.4. Результаты экспериментальных исследований стабилизации видеопоследовательностей динамических сцен 95
3.5. Система видеонаблюдения с возможностью визуального улучшения качества видеопотока 102
3.6. Выводы по главе 104
Заключение 106
Библиографический список 109
