Введение
Глава 1. Современное состояние исследований динамики зкранопланов 23
1.1. Системный анализ - инструмент для решения сложных технических проблем 24
1.2. Краткая антология создания зкранопланов 31
1.3. Математические модели динамики зкранопланов 34
1.4. Методы оценки продольной статической устойчивости зкранопланов 47
1.5. Задачи и цели исследований 58
Выводы 59
Глава 2. Системный анализ математических моделей продольного движения зкранопланов 60
2.1. Структура алгоритма проектирования зкранопланов 60
2.2. Нестационарность изменения фазовых переменных в уравнениях движения зкранопланов 65
2.3. Критерии продольной статической устойчивости зкранопланов 78
2.4. Анализ уравнений движения компоновочных схем зкранопланов 83
Выводы 95
Глава 3. Оптимизация математических моделей зкрано планов 97
3.1. Аэродинамические характеристики крыла экраноплана пространственной геометрии 100
3.2. Параметрический синтез математических моделей зкранопланов с максимальными несущими свойствами крыльев и максимальным качеством 107
3.3. Параметрический синтез экранопланов компоновочной схемы "утка" 113
3.4. Параметрический синтез экранопланов модификации схемы "утка" - схемы "гибрид" 119
3.5. Параметрический синтез экранопланов схемы "обратная утка"... 120
3.6. Параметрический синтез экранопланов "самолетной" схемы 122
3.7. Параметрический синтез экранопланов схемы "летающее крыло" 125
Выводы 126
Глава 4. Алгоритмы решения задач динамики экранопланов 127
4.1. Асимптотический метод функциональных параметров (МФП) интегрирования дифференциальных уравнений 127
4.2. Методика и алгоритмы расчета самостабилизирующихся режимов полета экранопланов 130
4.3. Обработка информации результатов расчета устойчивости экранопланов различных компоновочных схем 139
Выводы 161
Глава 5. Постановка эксперимента и обработка инфомации результатов эксперимента 163
5.1 Методика проведения экспериментальных исследований моделей экранопланов на открытой воде с записью параметров движения 163
5.2 Сопоставление динамических характеристик продольного движения модели экраноплана полученных экспериментально
и с помощью теоретических расчетов 172
5.3 Анализ результатов расчета устойчивости самоходного пилотируемого экраноплана АДП-05 "Орфей" 176
5.4. Исследование влияния конструктивных параметров на динамику продольного движения самоходного экраноплана АДП-05 "Орфей" 182
5.5. Применение экранопланов в транспортной системе 196
Выводы 201
Заключение 203
Список использованной литература 205
Приложения 236
