Введение
ГЛАВА 1. Анализ проблемы и постановка задачи
1.1. Особенности управления процессами обогрева теплиц 13
1.2. Проблема выбора критериев качества управления 24
1.3. Анализ методов управления, применимых в условиях информационной неопределенности 32
1.4. Анализ программно-технических средств для реализации систем управления обогревом теплиц 51
1.5. Выводы по первой главе 58
ГЛАВА 2. Применение методов робастного управления в условиях информационной неопределенности
2.1. Математическое моделирование процессов теплообмена в теплицах 62
2.2. Применение метода золотой пропорции для достижения робастности систем управления с ПИД-регуляторами 65
2.3. Применение метода золотой пропорции для достижения робастности систем управления с многопараметрическими регуляторами 78
2.4. Оптимизация расположения датчиков температуры в теплицах 86
2.5. Выводы по второй главе 94
ГЛАВА 3. Применение методов адаптивного управления в условиях информационной неопределенности
3.1. Активная идентификация замкнутых непрерывных систем управления обогревом теплиц 96
3.2. Активная идентификация замкнутых дискретных систем управления обогревом теплиц 103
3.3. Адаптивное управление замкнутыми непрерывными и дискретными системами с ПИД регулятором 108
3.4. Выводы по третьей главе 114
ГЛАВА 4. Разработка микропроцессорной системы управления обогревом теплиц
4.1. Применение SCADA-пакета программ Labtech Control для управления процессами обогрева теплиц 115
4.2. Структура и функции микропроцессорной системы управления обогревом теплиц 118
4.3. Разработка программируемых систем отображения информации 124
4.4. Разработка виртуальных компьютерных пультов 127
4.5. Оценка эффективности разработанных методов и систем управления обогревом теплиц 144
4.6. Выводы по четвертой главе 147
Общие выводы 149
Список литературы 151
Приложение. Внедрение научных разработок 162
