Введение
ГЛАВА 1. Анализ требований к электроприводу запорной арматуры 9
1.1. Особенности конструкции и эксплуатации запорной арматуры 9
1.2. Исходные положения для формирования требований к электроприводу задвижки 17
1.3. Формирование требований к электроприводу задвижки 20
1.4. Управление технологическим процессом перекрытия сечения задвижки 25
1.5. Измерение координат в электроприводе задвижки 28
1.6. Защиты электропривода арматуры 30
1.7. Коммуникационные функции 33
1.8. Анализ существующих конструкций электроприводов задвижек 34
1.9. Влияние редуктора с промежуточными телами качения на характеристики электропривода 39
1.10. Технические предпосылки разработки и совершенствования микропроцессорных систем управления электроприводами задвижек 48
Выводы 53
ГЛАВА 2. Концепция разработки программного обеспечения и алгоритмов управления для электроприводов арматуры 54
2.1. Основные тенденции в области технологий создания программного обеспечения для встроенных систем управления 54
2.2. Основные проблемы разработки программного обеспечения для электроприводов 5 6
2.3. Алгоритм формирования события 60
2.4. Базовый компонент алгоритма управления 63
2.5. Методика синтеза алгоритма управления с применением компонентов 67
2.6. Классификация процедур программного обеспечения электропри вода 69
2.7. Обеспечение выполнения процедур в реальном времени 71
2.8.Разработка шаблона программного обеспечения для системы управления электроприводом 75
Выводы 79
ГЛАВА 3. Математическое моделирование работы электропривода за движки 80
3.1. Разработка модели асинхронного двигателя 80
3.2. Модель тиристорного регулятора напряжения 87
3.3 Исследование работы системы ТРН-АД 91
3.4. Разработка способа идентификации момента электропривода 95
3.5. Модель электропривода с преобразователем частоты 100
Выводы 103
ГЛАВА 4. Синтез алгоритма управления для электропривода с тиристорным регулятором 104
4.1. Формирование требований к алгоритму управления электроприводом с тиристорным регулятором 104
4.2. Компонент исходного состояния системы (ОСТАНОВ) 105
4.3. Компонент проверки короткого замыкания (ТЕСТ) 107
4.4. Компонент запуска электропривода (СТАРТ) 110
4.5. Компонент формирования ударного момента (УДАР) 113
4.6. Компонент обеспечения максимальной скорости (ДВИЖЕНИЕ) 115
4.7. Компонент обеспечения работы на упор (УПОР) 116
4.8. Особенности работы спроектированной системы 118
4.9. Синтез алгоритма управления для электропривода с преобразователем частоты 120
Основные результаты работы 124
Библиографический список использованной литературы 126
Приложение 136
