Введение
1. Анализ динамических характеристик элементов электромеханических систем регулирования 13
1.1. Электродвигатели и их производственные механизмы 17
1.2. Электромагниты 23
1.3. Электрогидравлические силовые устройства 30
1.4. Магнитные усилители 32
1.5. Датчики механических величин 36
1.6. Логико-вычислительные устройства 43
2. Разработка основных технических требований на устройство определения динамических характеристик 47
2.1. Определение метода и диапазона измерений 47
2.2. Определение требуемого диапазона изменения входных и выходных сигналов элементов электромеханических систем регулирования 56
2.3. Выбор номинальных значений сигналов измерительной части устройства 58
2.4. Определение состава измерительной системы и принципов определения частотных характеристик 59
2.5. Предварительное рассмотрение методов определения частотных характеристик 61
2.6. Технические требования на измерительный блок 62
3. Методики и схемотехнические решения для определения частотньех характеристик характерной группы элементов САР 65
3.1. Выбор характерной группы элементов САР для построения системы измерения 65
3.2. Разработка принципов схемотехнической реализации измерений 66
3.3. Методика определения передаточных функций выбранной группы элементов 71
3.4. Методика определения динамических коэффициентов передачи 74
3.5. Определение передаточных функций путем подачи на вход элемента ступенчатого сигнала 76
3.6. Представление результатов эксперимента 80
4. Разработка структур измерительного устройства и программной поддержки компьютерной обработки информации 81
4.1. Микропроцессорный блок 81
4.2. Функциональный генератор 85
4.3. Общая структура приборно-программного модуля дляизмерения частотных характеристик 91
4.4. Разработка интерфейса и программ для управления внешним задающим генератором 94
4.5. Разработка программы первичной обработки данных 97
4.6. Разработка программы для определения модулей и фаз передаточных функций. 100
5. Экспериментально-расчетные исследования 103
5.1. Испытания устройства для определения частотных характеристик 103
5.2.Определение передаточных функций электромагнита со сплошным магнитопроводом 105
5.2.1. П-образный электромагнит 111
5.2.2. Кольцевой электромагнит высокочастотного электродвигателя 118
5.2.3. Кольцевой электромагнит Nuovo-Pignone 127
Заключение 137
Список литературы 139
