Введение
Глава 1. Гидролокационные системы надводных кораблей 8
1.1 Основные классы гидролокационных устройств 8
1.2 Базовые принципы обработки данных 16
1.3 Постановка задачи работы 22
Глава 2. Принципы проектирования многоцелевого эхолота-гидролокатора. Особенности конструкции 23
2.1. Общие принципы проектирования изделия 23
2.2 Особенности конструкции антенного блока 26
2.3 Особенности конструкции электронного блока 32
Глава 3. Алгоритмы управления и обработки данных 38
3.1 Особенности алгоритма управления изделием 38
3.2 Алгоритмы обработки эхо-сигнала. Метод Прони 40
3.3 Алгоритмы постобработки 48
Глава 4. Технические характеристики многоцелевого эхолота-гидролокатора 50
4.1 Исходные данные для расчётов и моделирования 50
4.2 Результаты моделирования 51
4.3 Режимы функционирования изделия 57
Глава 5. Результаты стендовых и натурных испытаний 59
5.1 Условия и методики проведения испытаний 59
5.2 Испытания изделия в гидробассейне 60
5.3 Натурные испытания. Съёмка рельефа 64
5.4 Натурные испытания. Поиски классификация 78
5.5 Автокомпенсация систематических погрешностей 92
Заключение 95
Библиографический список 97
