Введение
ГЛАВА 1. Анализ условий сбора и обработки телеметрической информации космических средств 11
1.1 Анализ существующих программных комплексов автоматизированной обработки телеметрической информации космических средств 11
1.1.1 Условия получения телеметрической информации 11
1.1.2 Существующие средства разработки комплексов автоматизированного анализа телеметрической информации 20
1.2 Анализ условий приема и передачи телеметрической информации ракеты носителя типа «Союз» 22
1.2.1 Классификация помех и погрешностей, встречающихся при обработке телеметрической информации ракет-носителей типа «Союз» 22
1.2.2 Классификация телеметрируемых параметров ракет-носителей типа «Союз»
1.3 Анализ основных этапов и видов обработки телеметрической информации ракеты-носителя типа «Союз» 29
1.4 Исследование особенностей телеметрической информации ракеты-носителя «Союз-2» 34
1.5 Формальная постановка задачи исследования 37
Выводы по главе 1 39
ГЛАВА 2. Разработка и адаптация модели телеметрируемых процессов при оценивании технического состояния ракеты-носителя «СОЮЗ-2» 41
2.1 Характеристики вероятностной структуры телеметрируемых процессов 41
2.2 Разработка и адаптация модели телеметрируемых процессов на уровне одномерных распределений 47
2.2.1 Исследование характеристик одномерных распределений телеметрируемых процессов 47
2.2.2 Исследование плотности вероятности телеметрируемого процесса 52
2.2.3 Исследование модели временной структуры телеметрируемых процессов 62
2.2.4 Адаптация модели временной структуры телеметрируемых процессов 67
2.3 Разработка и настройка модели телеметрируемых процессов на уровне
двумерных распределений 73
2.3.1 Разработка модели телеметрируемых процессов в частотной области 73
2.3.2 Исследование взаимосвязи характеристик модели телеметрируемых процессов в частотной области с характеристиками «превышения уровня» 76
2.3.3 Адаптация модели телеметрируемых процессов в частотной области 79
Выводы по главе 2 84
ГЛАВА 3. Разработка алгоритмов структурно-параметрической оперативной обработки неоднородной телеметрической информации 86
3.1 Существующие алгоритмы обнаружения измерений, содержащих аномальные значения 86
3.2 Разработка структурно-параметрического алгоритма обнаружения измерений, содержащих аномальную погрешность 87
3.3 Разработка алгоритма совместного оперативного оценивания обобщенных спектрально-корреляционных характеристик и степени загрязнения телеметрируемых процессов
3.3.1 Оценивание обобщенных спектрально-корреляционных характеристик 94
3.3.2 Оценивание моментов одномерных распределений телеметрируемых процессов 99
3.3.3 Совместное оценивание обобщенных спектрально-корреляционных характеристик и величины загрязнения телеметрируемого процесса 102
Выводы по главе 3 105
ГЛАВА 4. Особенности практической реализации алгоритмов структурно-параметрической оперативной обработки телеметрической информации 106
4.1 Описание специального программного обеспечения для оперативной обработки телеметрической информации 106
4.2 Настройка основных процедур специального программного обеспечения
4.2.1 Процедура динамического формирования выборки 110
4.2.2 Процедура оценивания характеристик превышения уровня 111
4.2.3 Процедура оценивания спектрально-корреляционных характеристик 115
4.2.4 Процедура оценивания характеристик распределений телеметрируемых процессов 118
4.3 Проверка функционирования макета специального программного
обеспечения по телеметрической информации летных испытаний ракеты-носителя «Союз-2» 123
4.3.1 Достоверность результатов работы 123
4.3.2 Робастность результатов работы 126
4.3.3 Временная сложность разработанного математического обеспечения 127
Выводы по главе 4 130
Заключение 132
Список литературы
